halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（三）

最新推荐文章于 2024-12-31 17:51:04 发布
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#halcon学习 #局部动态阈值 #滞后阈值 #二阶导求边缘 #笔画宽度分割swt

本文介绍了如何使用Halcon的动态阈值和滞后阈值方法改进Blob预选取区域，以更准确地提取牛奶包装盒上的吸管。通过分析dyn_threshold算子和hysteresis_threshold算子的效果，讨论了两种方法的优缺点，并提出尝试使用笔画宽度分割（SWT）算法进一步提升分割效果。

本着精益求精的态度，觉得牛奶吸管提取算法做的不够完善，对于Contour提取和Contour截取算子crop_contours_xld_region还凑合，但是对于前面的Blob预选取区域不很满意，这节完善它

 

一、Blob预选取区域之动态阈值方法

dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )

下面简单描述一下局部动态阈值的Description

1、OrigImage最好是小平滑图像，这样可以使RegionDynThresh更圆滑，当然会损失精度

2、ThresholdImage是大平滑的图像，平滑的基元大小一般为分割对象直径的两倍，吸管宽度为22个像素，那么Mask我们选择44左右，这里选择50

3、O

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halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）
谷棵的专栏
07-21 754
对于Contour截取算子crop_contours_xld_region，上个专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region》里面详细讲解了，但是有不当之处，主要是概念上的，功能没有问题；这里提出来，改正，并改进算子 一、算子名称修改 crop_contours_xld_region(Contour,CropRegion:ContourOut: : ) 功能实际为选取CropRegion上的Contou...
halcon学习拓展系列—判定二维点集在Region/Contour的位置信息算子test_region_points和test_contour_points【2024更新】
谷棵的专栏
09-09 1616
在专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）》中详细讲解过test_region_points算子，该算子应该是在拓展系列里面讲的，因为实战系列需要所以提前分享给了大家，为了拓展系列的完整性和结构性，这里再次整理到拓展系列 另外，开始前吐槽一下，halcon的Blob分析全是基于像素的，如果想做亚像素的处理，只有Contour，而Contour的操作算子又很少，怎么办？只能用仅有的Contour算子拓展其他的Co
几种取XLD轮廓的算子_一
qq_42905899的博客
06-16 2019
提取XLD 拆分XLD 轮廓 segment_contours_xld select_shape_xld xld的长度 length_xld*共同的一条直线 union_collinear_contours_xld *共同的一个圆 union_cocircular_contours_xld选择特征XLD轮廓 select_contours_xld 取XLD轮廓点坐标 get_contour_xld ** XLD转 region gen_region_contour_xld (ContoursUnion,
Halcon contour相关操作
AI.PLAY
11-21 2545
返回轮廓包含的点序列 get_contour_xld (Line, Row, Col) 计算轮廓属性 get_contour_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib) 形状拟合 圆拟合 fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Colu..
halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region
谷棵的专栏
07-21 1106
在halcon学习网看到一个帖子，特别有趣，分享给大家，顺便将Contour截取算子crop_contours_xld_region列出来，个人认为，特别好用，相比halcon自带算子crop_contours_xld，crop_contours_xld_region更灵活，具体往下看 原帖子网址：http://www.ihalcon.com/read-14233.html 我的回复网址：http://www.ihalcon.com/read-14233-11.html 开始... 原帖子 .
halcon中XLD相关的算子
weixin_36672036的博客
12-31 494
affine_trans_contour_xld — 对XLD轮廓应用任意仿射2D变换。add_noise_white_contour_xld — 向XLD轮廓添加白噪声。
Halcon轮廓处理算子
qq_41368288的博客
05-31 1393
Halcon图像边缘处理
HALCON算子函数——Chapter 19 : XLD
think_fast的专栏
11-25 1万+
Chapter_19:XLD 19.1  Access 1. get_contour_xld   功能：返回XLD轮廓(contour)的坐标。 2. get_lines_xld   功能：返回一个XLD多边形（polygon）数据。 3. get_parallels_xld   功能：返回一个XLD并行数据。 4. get_polygon_xld   功能：返回一个XLD多边形
【Halcon】图像Image、区域Region、轮廓XLD间的保存与相互转换
weixin_42258743的博客
09-15 1万+
1、直接保存 write_image( image , ‘bmp’ , 0 , ‘D:/image/1’ ) 2、窗口保存 //带文字，region保存 dump_window_image( image , 20000) //图像名，窗口句柄 write_image( image , ‘bmp’ , 0 , ‘D:/image/1’ ) 3、裁剪后保存，改变尺寸 crop_domain (ImageReduced, ImagePart) write_image (ImagePart, ‘bmp’, 0
【halcon】裁剪
songhuangong123的博客
12-02 1435
目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。前面两个是对轮廓的裁剪。后面是对区域的裁剪。
Halcon常用算子中文说明
11-23
Halcon常用算子中文说明，有每个算子的中文解释，一目了然。希望能为学习halcon的同学提供帮助，并且下载积分很低
Halcon 区域分割 xld(边缘检测（高斯）, 边缘分割)
廷益_飞鸟的博客
05-05 730
Halcon 区域分割 xld(边缘检测（高斯）, 边缘分割)
clip_contours_xld (Operator)
StevenChen的博客
07-22 362
clip_contours_xld剪辑所有在contours中给出的XLD轮廓，即只返回包含在由Row1、Column1、Row2和Column2给出的矩形中的轮廓点。Column1 (input_control) 剪辑矩形左上角的列坐标。Column2 (input_control) 剪辑矩形右下角的列坐标。Row1 (input_control) 剪辑矩形左上角的行坐标。Row2 (input_control) 剪辑矩形右下角的行坐标。Description描述。
Halcon函数总结(四)
白色冰激凌的技术专栏
04-19 2444
Halcon函数总结： create_class_box( : : :ClassifHandle)  //创建一个分类器 learn_ndim_box(Foreground,Background,MultiChannelImage : :ClassifHandle : )  //利用正反样本训练分类器 class_ndim_box(MultiChannelImage :
【Halcon】halcon中的常用算子的中文说明
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Taily老段的专栏
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HALCON中的算子大全（中英对照）   sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。 mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图 convert_image_type (...
轮廓线XLD
pan5041122的博客
12-18 1140
2. gen_contour_polygon_rounded_xld 功能：根据一个多边形（polygon）（以元组形式给出）的圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。27. moments_any_points_xld 功能：被看做点云的轮廓(contour)或多变形（polygon）的任意几何时刻（moments）。3. gen_contour_polygon_xld 功能：根据一个多边形（polygon）（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓(contour)。
Halcon提取中心线
T_sweet的博客
11-06 5825
Halcon中roads.hdev的学习标注及与之相关的提取中心线 * This example demonstrates how to extract roads from an aerial * image. * For the road extraction it is assumed that a road consists of * two parallel edges with homogeneous gray values and a line * segment in between.
halcon学习备忘五（图像选择，剪切，obj循环，ocr识别）
08-05 1万+
1、在分割完轮廓线或者其他一些线条后，我们需要进行
halcon xld相关算子
weixin_37772351的博客
07-14 1666
halcon xld算子
halcon crop_domain后的仿射变换
最新发布
06-13
### Halcon中使用 `crop_domain` 后的仿射变换操作方法及实现步骤 在Halcon中，`crop_domain` 是一种用于裁剪图像感兴趣区域（ROI）的操作。当对局部图像进行复杂处理后，可能需要将结果还原到原始图像上并执行进一步的仿射变换。以下详细说明如何实现这一过程： #### 1. 使用 `crop_domain` 裁剪图像 首先，通过 `crop_domain` 函数将图像裁剪到特定的感兴趣区域（ROI）。此操作会限制后续处理仅在指定区域内进行，从而提高效率[^3]。 ```hdevelop * 输入图像和ROI read_image(Image, 'path_to_image') gen_circle(Region, 200, 200, 50) * 生成一个圆形ROI crop_domain(Image, Region, ImageCropped) ``` #### 2. 在裁剪后的图像上执行处理 在裁剪后的图像上执行所需的图像处理操作，例如边缘检测、模板匹配等。这些操作的结果通常以区域或轮廓的形式返回。 ```hdevelop * 示例：在裁剪后的图像上检测边缘 edges_sub_pix(ImageCropped, Edges, 'canny', 1, 20, 40) ``` #### 3. 将结果还原到原始图像 处理完成后，需将结果（如边缘、区域等）映射回原始图像坐标系。这一步可通过 `affine_trans_region` 或其他相关函数完成[^2]。 ```hdevelop * 还原边缘到原始图像 reduce_domain(Image, Region, ImageReduced) dev_display(ImageReduced) dev_display(Edges) ``` #### 4. 生成仿射变换矩阵 为了对还原后的结果进行仿射变换，需要先生成一个合适的变换矩阵 `HomMat2D`。可以使用 `hom_mat2d_identity` 创建初始矩阵，并结合旋转、缩放和平移等操作调整矩阵参数[^1]。 ```hdevelop * 创建初始变换矩阵 hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity) * 添加平移 hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 50, 50, HomMat2DTranslate) * 添加旋转 hom_mat2d_rotate(HomMat2DTranslate, rad(45), 200, 200, HomMat2DRotate) ``` #### 5. 对图像、区域或轮廓执行仿射变换 根据实际需求，选择适当的函数对图像、区域或轮廓进行仿射变换。以下是几种常见操作的示例代码： - **对图像进行仿射变换**： ```hdevelop affine_trans_image(Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, 'constant', 'true') dev_display(ImageAffinTrans) ``` - **对区域进行仿射变换**： ```hdevelop affine_trans_region(Edges, EdgesTransformed, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor') dev_display(EdgesTransformed) ``` - **对XLD轮廓进行仿射变换**： ```hdevelop affine_trans_contour_xld(Contours, ContoursTransformed, HomMat2DRotate) dev_display(ContoursTransformed) ``` #### 6. 注意事项 - 如果仿射变换后图像超出边界，建议将 `AdaptImageSize` 参数设置为 `'true'`，以确保整个变换结果可见。 - 当旋转角度超过90度时，可能需要对角度进行修正，避免图像翻转[^4]。 --- ###
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