HALCON从入门到入门-点投影到线上（求点到线的垂线，点）

最新推荐文章于 2024-12-09 22:57:36 发布

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#halcon #机器视觉 #计算机视觉 #HALCON

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测试效果

废话

projection_pl（操作员）

名字

projection_pl— 计算点在直线上的投影。

签名

projection_pl( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : RowProj, ColProj)

描述

运算符计算点（projection_plRow,Column）添加到一条线上，该行为由两个点（Row1,Column1）和 (Row2,Column2).投影的坐标点以RowProj和ColProj.

执行信息

多线程类型：可重入（与非排他性运算符并行运行）。
多线程作用域：全局（可以从任何线程调用）。
在不进行并行化的情况下进行处理。

参数

Row（input_control）point.y（-数组）→ （实数/整数）

点的行坐标。

Column（input_control）point.x（-数组）→ （实数/整数）

点的列坐标。

Row1（input_control）point.y（-数组）→ （实数/整数）

线上第一个点的行坐标。

Column1（input_control）point.x（-数组）→ （实数/整数）

线上第一个点的列坐标。

Row2（input_control）point.y（-数组）→ （实数/整数）

线上第二个点的行坐标。

Column2（input_control）point.x（-数组）→ （实数/整数）

线上第二个点的列坐标。

RowProj（output_control）real（-数组）→ （真实）

投影点的行坐标。

ColProj（output_control）real（-数组）→ （真实）

投影点的列坐标

测试代码

* Calculate the projection of a point onto a line
* 
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
RowLine1 := 400
ColLine1 := 200
RowLine2 := 240
ColLine2 := 400
Rows := 300
Columns := 50
disp_line (WindowID, RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2)
n := 0
for Rows := 40 to 200 by 4
    dev_set_color ('red')
    disp_circle (WindowID, Rows + n, Columns, 10)
    projection_pl (Rows + n, Columns, RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, RowProj, ColProj)
    dev_set_color ('blue')
    * Display the projection on the line
    disp_line (WindowID, RowProj - 8, ColProj, RowProj + 8, ColProj)
    disp_line (WindowID, RowProj, ColProj - 8, RowProj, ColProj + 8)
    distance_ss (Rows, Columns, Rows + n, Columns + n, RowLine1, ColLine1, RowLine2, ColLine2, DistanceMin, DistanceMax)
    n := n + 8
endfor