本文详细介绍了Halcon的fit_plane算子，用于最小二乘法平面拟合，适用于线激光设备的点云图像处理。算子在平面度和段差计算中有应用，但不适用于倾斜平面的滤波。文章还提到了相关基础算子fit_surface_first_order和gen_image_surface_first_order的功能和参数说明。
一、算子说明
fit_plane(imageReal, rectangleFit : imageSurface : rateLowRemove, rateHighRemove, operatorType : )
** 功能：最小二乘法拟合平面
** 输入
** image 点云图像
** rectangleFit 拟合区域
** rateLowRemove 去除高度低的百分比（滤波） eg:0.1
** rateHighRemove 去除高
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