halcon拓展系列—平面拟合算子fit_plane

本文详细介绍了Halcon的fit_plane算子,用于最小二乘法平面拟合,适用于线激光设备的点云图像处理。算子在平面度和段差计算中有应用,但不适用于倾斜平面的滤波。文章还提到了相关基础算子fit_surface_first_order和gen_image_surface_first_order的功能和参数说明。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、算子说明

fit_plane(imageRealrectangleFit : imageSurface : rateLowRemoverateHighRemoveoperatorType : )

** 功能:最小二乘法拟合平面
** 输入
** image                             点云图像
** rectangleFit                    拟合区域
** rateLowRemove            去除高度低的百分比(滤波) eg:0.1
** rateHighRemove           去除高

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台; 2.提供深度图源文件以及解压密码; 3.代码预览: */********************************* * @文档名称: 基于点云的平面拟合。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-16 * @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] rateLowRemove:=0.1 rateHighRemove:=0.1 dev_get_window (WindowHandle) *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'red') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) ......... TransPose := [0,0,d,0,0,0,0] rigid_trans_object_model_3d (SampledObjectModel3D1, TransPose, _SampledObjectModel3D1) rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane1, TransPose, _ObjectModelPlane1) create_pose (0, 0, Mean/2, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1) *visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_ObjectModelPlane1,_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2], [], [Pose1], [], ['intensity','lut','lut'], ['&amplitude','sqrt','sqrt'], '', 'Edited by AmazingRobot+ ' , PoseOut) visParamName := ['intensity_1','color_0','color_2','alpha_0'] visParamValue := ['coord_z','red','yellow',0.5] visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2,_ObjectModelPlane1], [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [], '', PoseOut) stop () 谢谢您的信任~
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