一、算子说明
fit_plane(imageReal, rectangleFit : imageSurface : rateLowRemove, rateHighRemove, operatorType : )
** 功能:最小二乘法拟合平面
** 输入
** image 点云图像
** rectangleFit 拟合区域
** rateLowRemove 去除高度低的百分比(滤波) eg:0.1
** rateHighRemove 去除高