阿巴Jun-优快云博客

智能控制：是一种先进的控制技术，它综合运用了人工智能、自动化控制、数据处理等多种技术，旨在实现控制系统的智能化。智能控制的核心在于它可以根据系统的实际运行情况，自动调整控制策略，以达到最优控制效果。它强调系统的自适应性、自学习性、自组织性和鲁棒性，能够应对各种复杂环境和变化。运动规划：是在给定的起始状态和目标状态之间，为机器人或自动化系统找到一条符合约束条件的路径或轨迹。这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。运动规划的目标是找到一条高效、安全的移动方案，使系统能够顺利完成任务。

2024-09-23 18:36:14 519

原创【Python】筑基笔记（三）：列表

本章节主要学习python中的列表，并学习如何使用列表的相关功能。

2024-07-13 17:43:47 418

原创【Python】筑基笔记（二）：变量和简单数据类型

这篇笔记主要记录python变量和简单数据类型的学习，包括如何创建变量、使用变量，如何操作字符串，如何使用整数、浮点数等等。

2024-06-08 18:26:17 782

原创【Python】筑基笔记（一）：认识Python

Python学习笔记第一部分，介绍Python并开始Python编程第一步，打印hello world

2024-06-08 01:17:44 555

原创文本编辑器、IDE、终端/命令行

在学习代码的过程中遇到了文本编辑器、IDE和终端这三种常用的开发工具，这里总结它们的特点。

2024-06-08 00:57:31 409

原创解释型语言和编译型语言

在学习编程语言的时候，发现计算机语言分为解释型语言和编译型语言，为什么会有这样的划分方式？这两种语言有什么不同？这篇笔记将记录这些问题。

2024-06-08 00:26:29 259

原创【数学知识】利用泰勒公式求极限

sinxx−3!x3ox3tanxx3x3ox3arctanxx−3x3ox3以上四个公式的记忆方法如下图，其中分母为1、3、5…的奇数cosx1−2!x24!x4ox4cosx泰勒公式的记忆可以记为sinx的泰勒公式求导ln1xx−2x23x3ox3ex1x2!x23!x3。

2023-06-07 00:23:25 119 1

原创【HALCON】学习笔记

HALCON课程的笔记，同步课程学习进度进行更新，主要记录学习的算子。

2023-04-28 23:23:37 3119

原创【数学知识】函数的极限

设函数f(x)在点x0的某一去心领域内有定义。如果存在常数A，对与任意给定的正数ϵ（不论它多么小），总存在正数δ，使得当x满足不等式0∣x−x0∣δ时，对应的函数值fx都满足不等式∣fx−A∣ϵ那么常数A就叫做函数fx当x→x0时的极限，记作x→x0limfxA或fx→A当x→x0函数的极限分为和。

2023-04-13 21:40:45 148 4

原创【数学知识】函数（复合函数、反函数、初等函数）

复合函数、反函数、初等函数

2023-04-13 21:38:21 98 1

原创【数学知识碎片】理解复数

i−1。

2023-04-13 21:30:17 51 1

原创【实用技巧】pip安装使用豆瓣源（解决ReadTimeoutError）

pip安装使用豆瓣源速度较快

2022-10-30 10:34:10 5828

原创【深度学习】Yolov5输出的Yolo格式txt文件转换并写入一个json文件

将Yolov5预测输出的yolo格式的txt文件转化成json格式，储存在同一个json文件内

2022-10-16 16:39:56 2621

LMJ的博客

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