26、基于博弈论方法的信任与生存能力权衡研究

基于博弈论方法的信任与生存能力权衡研究

1. 引言

在团队任务中,协作至关重要,特别是在军事战术行动中,基于个体实体可信度的群体团结尤为关键。群体对通用协议的遵守程度会显著影响任务的完成情况,在军事领域,群体信任往往比单个实体的信任更为重要。奖励和惩罚是促使或鼓励预期行为的常见方式。

经济模型常用于解决通信和网络领域的决策问题,如资源高效分配或鼓励合作行为。本文采用了Aoyagi的博弈论,引入了经济学中的正向勾结概念。这种方法通过正向勾结鼓励节点一致遵守给定的群体协议,从而提高群体信任。也就是说,无论哪个个体实体行为不当或表现良好,整个系统都会受到惩罚或奖励,这促使群体成员相互施压以实现共同目标。

同时,本文的研究还受到社会科学中期望理论的启发。适当的期望水平可以有效提高群体绩效,且不会让成员感到沮丧或失败。期望理论已在心理学、社会学、教育、经济学和计算机科学等多个领域得到应用。

经济理论在资源受限的场景中应用广泛,如无线网络。与以往研究不同,本文考虑了多层复合信任行为的改进,并研究了信任与系统生存能力之间的权衡。本文应用群体期望水平,旨在为无线战术网络建模,确定最优信任阈值,以在满足系统生存能力的同时最大化群体信任。

本文的主要贡献包括:
- 采用Aoyagi的博弈论对战术网络进行建模,使可信指挥官期望参与实体遵循给定协议以达到可接受的系统信任水平。
- 提出复合信任度量,涵盖通信、信息、社会和认知网络等多个方面。
- 受社会科学期望理论启发,采用期望水平(即信任阈值)有效激励实体实现期望行为。
- 利用随机Petri网(SPN)开发数学模型,研究在存在行为不当节点和资源受限的情况下,群体信任与系统生存能力

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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