20、降维技术在能源系统诊断中的应用

降维技术在能源系统诊断中的应用

1. 映射构建与中间结论

在映射构建过程中,可能会出现一些现象,这或许是因为在初始映射时,没有为簇间间隙中的额外点分配空间。所以,可能需要对通过后验定位得到的全局结构进行一些微调,以最大化最终地图的质量。

在相关工作中,主要聚焦于映射质量,依靠多尺度优化。不过,加速方法仅针对注重保留小尺度信息的方法进行了定义。另一方面,样本外扩展允许添加更多点,但如果初始点分布不能充分代表整体情况,可能需要对地图进行一些微调。未来的工作可以提供一种基于样本外扩展的多尺度方法的加速版本。具体来说,在最高尺度上,可以嵌入一小部分地标点的子样本。然后,随着尺度逐渐减小(缩小考虑的邻域大小),可以通过样本外扩展逐步添加点(增加点的数量)。这样,每个点 i 所考虑的邻域中的有效点数将保持较小,从而只需计算少量的成对力。

2. 降维技术在能源系统诊断中的应用概述

降维技术在能源系统诊断中有着重要的应用。能源系统涵盖智能建筑、光伏系统和电池等。诊断的目标是识别系统中故障的发生,这些故障由其特征(即对系统和监测变量的影响)来表征。不同故障特征之间的可区分性是进行诊断的必要条件。降维技术可以用于比较不同的特征,例如光伏系统的 I - V 曲线和锂离子电池声学信号的功率谱密度。

2.1 智能建筑调试

2.1.1 系统与规则

智能建筑是一个复杂的系统,由许多组件组成,用于维持室内舒适的温度和通风条件。这些组件或其控制的故障可能导致显著的能源损失或违反所需的舒适条件。随着智能建筑的发展,越来越多的传感器被用于监测不同子系统的行为,这些监测数据为检测和诊断故障提供了机会,但这些数据并不总是能得到充分

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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