5、Kinect开发：数据获取、调试与图像源处理全解析

Kinect开发：数据获取、调试与图像源处理全解析

1. Kinect数据获取与处理

Kinect是一款能收集多种感官输入以构建周围世界可视化的设备。在数据获取方面，除了之前提到的数据源，还有一个 MultiSourceFrameReader ，它能让我们同时且同步地获取部分或全部数据（不包括音频和面部API数据），这和Kinect for Windows v1 SDK中的 AllFramesReady 事件类似。

1.1 帧的概念与获取

帧包含了我们所需的宝贵数据以及如尺寸、格式等元数据。帧通过 FrameReferences 获取，而 FrameReferences 则从读取器中获得。 FrameReferences 主要用于确保帧的同步，除了帧本身，它还包含一个 RelativeTime （.NET结构，用于描述时间间隔），可告知我们帧的创建时间。由于 RelativeTime 的起始时间未知，我们通过与其他类型帧的 RelativeTime 比较，来判断它们是否大致同时生成。

要访问帧，需为读取器添加事件处理程序，示例代码如下：

this.colorFrameReader.FrameArrived += this.Reader_ColorFrameArrived;

为避免Kinect数据占用过多系统资源，我