UPnP服务器-数据库基础知识
5.5 UPnP服务器
设置 UPnP 接口
语法：
upnp set exif <exif> inif<inif>
参数说明：
exif 设置 UPnP 服务的外部接口
inif 设置 UPnP 服务的内部接口
注意事项：
外部接口和内部接口不能是同一个接口；
合法的接口为以下设备：
以太网物理设备或 VLAN 设备或网桥设备或别名设备
设备已经启用
设备具有非空 IP 地址且地址不为 0.0.0.0
示例：
深度过滤-数据库基础知识
6.6 深度过滤
6.6.1 URL组
添加 URL 组:
语法：
dcf add urlgrp name <name> [ comment <comment> ]
参数说明：
Name 指定欲添加的 URL 组的名字
Comment URL 组的注释
注意事项：
无
示例：
ac>dcf add urlgrp name ug1 comment dangerous
修改 URL 组:
语法：
dcf set urlgrp name <name> { comment <comment> | { add keyword <keyword>+ } | { del
{ all | keyword < keyword >+ } } }
参数说明：
Name 指定欲修改的 URL 组的名字
Comment URL 组的注释
注意事项：
无
示例：
ac>dcf set urlgrp name ug1 add keyword sina
>和齿轮选择信-web vulnerability scanner v8
如果需要进行齿轮切换，则输出 S 功能代码读取信号 SF<F007.2>和齿轮选择信
号 GR3O, GR2O, GR1O <F034.2, 1, 0>并通知 PMC。请利用 PMC，按照这些信号
进行齿轮切换。
基于报警的回退功能-web vulnerability scanner v8
(1) 基于外部信号的回退功能
当回退信号 RTRCT 被设为“1”时（捕捉信号的上升沿），通过由参数设定
的回退量（参数（No.7741））及速度（参数（No.7740））进行回退。
回退量被设定为 0 时，轴不会移动。
待回退结束后，输出回退结束信号 RTRCTF。
(2) 基于报警的回退功能
EGB 同步中或者在自动运行中，CNC 报警时，按照由参数设定的回退量（参
数(No.7741)）以及速度（参数(No.7740)）执行回退操作。
由此可以防止发生报警时的刀具和工件的损坏等事故于未然。
回退量被设定为 0 时，轴不会移动。
待回退结束后，输出回退结束信号 RTRCTF。
执行基于报警的回退功能的条件
通过参数 ARE(No.7703#1)、ARO(No.7703#2)的设定，可以变更基于报警的
回退功能的执行条件。
有关参数的设定和动作，如下表所示。
ARE ARO 动作
"1" "0" EGB 同步中
"1" "1" EGB 同步中并且是自动运行中
"0" "0"
"0" "1"
EGB 同步中或在自动运行中
同步系数
紧急停止-web vulnerability scanner v8
2.1 紧急停止
概要
如果您按下机床操作面板上的紧急停止按钮，则在紧急情况下立即停止机床的移
动。
图 2.1 (a) 紧急停止
紧急停止按钮被按下时即被锁定。解除锁定的方法然随机床制造商的不同而有差
异，但通常只要扭转按钮可解除锁定。
信号
紧急停止（输入）*ESP<X008.4, Gn008.4>
［分类］ 输入信号
［功能］ 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。
［动作］ 信号*ESP 成为’0’时，CNC 即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮
开关的 B 接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号(SA)就成为’0’。
本 CNC 中，其基本规格是通过存储行程检测功能来进行超程检测。无需通常的
用于超程检测的极限开关。但是，机床因伺服反馈系统的故障而越过软件极限移
动时，为了使其停下，务必设置行程检端极限开关。按照如图 2.1 (b)所示方式进
行连接。
图 2.1 (b) 紧急停止用极限开关的连接
动态制动器引起的停止距离，请参阅 AC SERVO MOTOR 规格说明书。
非常停止用リミットスイッチ
リレー用電源
スパークキラー
+X -X +Y -Y +Z -Z +4 -4
非常停止一時解除
EMG
SK
继电器用电源
灭弧器
紧急停止用极限开关
紧急停止暂时解除
几何体信息-dassidirect server
14.2 几何体信息
下面列出了在处理网格的顶点和索引时一定会用到的 ID3DX10Mesh方法：
n HRESULT ID3DX10Mesh::GetIndexBuffer(ID3DX10MeshBuffer
**ppIndexBuffer);
该方法通过ppIndexBuffer参数返回一个包含索引数据的ID3DX10MeshBuffer对象指
针。
n UINT ID3DX10Mesh::GetVertexBufferCount();
返回网格中的顶点缓冲区的数量。一个网格可以使用多个顶点缓冲区，每个顶点缓冲区可以
被绑定到不同的输入槽上（回顾第 5章的练习 2）。例如，用一个顶点缓冲区来存储位置元
素，用另一个顶点缓冲区来存储颜色元素。由 D3D10_INPUT_ELEMENT_DESC数组描述的
网格顶点格式指定了是否使用多个输入槽。也就是，当 D3D10_INPUT_ELEMENT_DESC数
组的元素被绑定到不同的输入槽时，多顶点缓冲区会被启用。
n HRESULT ID3DX10Mesh::GetVertexBuffer(UINT iBuffer,
ID3DX10MeshBuffer **ppVertexBuffer);
第一个参数指定了将要获取的顶点缓冲区的编号。如果网格包含 个顶点缓冲区，那么顶
点缓冲区的编号为 0 到 − 1。第二个参数会返回一个包含顶点缓冲区数据的
ID3DX10MeshBuffer对象指针。
n UINT ID3DX10Mesh::GetVertexCount();
该方法返回网格中的顶点数量。
n UINT ID3DX10Mesh::GetFaceCount();
该方法返回网格中的（三角形）平面数量。
n UINT ID3DX10Mesh::GetFlags();
该方法返回网格创建时指定的标志值。返回值可能是 0、1或以下两个标志值（这些标志值
可以用按位或运算符组合起来）：
° D3DX10_MESH_32_BIT：网格使用 32 位索引。如果未指定该标志值，则网格使
用 16位索引。
环境贴图-dassidirect server
11.2 环境贴图
立方体贴图的主要用途是实现环境贴图映射（environment mapping）。它的实现思路是：
在场景中的某个物体 O 的中心位置放置一架摄像机，将（水平和垂直）视域角设为 90º。
然后沿着 ± 轴、± 轴和 ± 轴方向，从 6种不同的角度各拍摄一张照片（在照片中不
包含物体 O）。因为视域角为 90º，所以这 6张照片完全可以从物体 O的角度捕捉到各个方
向上的环境信息（参见图 11.2）。我们把这 6 张照片存入到一个立方体贴图中，就得到了
所谓的环境贴图。换句话说，环境贴图就是在立方体平面上存入一个环境的全景照片。
图 11.2：将立方体贴图“展平”后就得到了一幅环境贴图。设想，将这 6个平面重新折叠为一个 3D立方
体，然后站在立方体的中心。从每个方向上，你都可以看到一个连续的场景环境。
上述内容表明，在场景中有多少个使用环境贴图映射的物体，我们就必须创建多少个环境贴
时钟切换-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
2.9 时钟切换
使用OSCCON寄存器的系统时钟选择（SCS<1:0>）位，
可通过软件在外部和内部时钟源之间切换系统时钟源。
PIC18(L)F2X/4XK22 器件包含的电路可防止在切换时
钟源时发生时钟 “毛刺”。在切换时钟时，器件时钟会
有短暂的停顿。该停顿的时间长度是旧时钟源的两个周
期与新时钟源的三到四个周期的和。此公式假设新时钟
源是稳定的。
第 3.1.2 节“进入功耗管理模式”详细讨论了时钟转换。
2.9.1 系统时钟选择 （SCS<1:0>）位
OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS<1:0>）位选择
用于 CPU 和外设的系统时钟源。
• 当 SCS<1:0> = 00 时，系统时钟源由 CONFIG1H
配置寄存器中 FOSC<3:0> 位的配置决定。
• 当SCS<1:0> = 10时，系统时钟源由内部振荡器频
率选择，而内部振荡器频率通过OSCTUNE寄存器
的 INTSRC 位、OSCCON2 寄存器的 MFIOSEL 位
和 OSCCON 寄存器的 IRCF<2:0> 位选择。
• 当 SCS<1:0> = 01 时，系统时钟源是与 Timer1、
Timer3 和 Timer5 共用的 32.768 kHz 辅助振荡器。
复位之后，OSCCON寄存器的 SCS<1:0> 位总是清零。
2.9.2 振荡器起振延时状态 （OSTS）位
OSCCON 寄存器的振荡器起振延时状态（OSTS）位
指示系统时钟是来自外部时钟源 （通过 CONFIG1H 配
置寄存器中的 FOSC<3:0> 位定义），还是来自内部时
钟源。当主振荡器为主时钟源时，OSTS 还特别指明在
LP、XT 或 HS 模式下，振荡器起振定时器（OST）是
否已超时。
振荡器模式 OSC1 引脚 OSC2 引脚
RC、 INTOSC 与 CLKOUT 悬空，应通过外部电阻拉高 处于逻辑低电平 （时钟 4 分频输出）
RC 与 IO 悬空，应通过外部电阻拉高 配置为 PORTA 的 bit 6
INTOSC 与 IO 配置为 PORTA 的 bit 7 配置为 PORTA 的 bit 6
EC 与 IO 悬空，由外部时钟驱动 配置为 PORTA 的 bit 6
EC 与 CLKOUT 悬空，由外部时钟驱动 处于逻辑低电平 （时钟 4 分频输出）
LP、 XT 和 HS 反馈反相器在静态电压时被禁止 反馈反相器在静态电压时被禁止
注： 关于由休眠和 MCLR 复位引起的延时，请参见第 4.0 节“复位”中的表 4-2。
注： 任何自动时钟切换（可能产生自双速启动
或故障保护时钟监视器）都不会更新
OSCCON 寄存器的 SCS<1:0> 位。用户可
以监视 OSCCON2 寄存器的 SOSCRUN、
MFIOFS和 LFIOFS位以及OSCCON寄存
器的 HFIOFS 和 OSTS 位，以确定当前的
系统时钟源。 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS41412D_CN 第 41 页
声明编辑器-tomcat_web安全基线配置要求
5.2声明编辑器
5.2.1在声明编辑器中编程
声明编辑器用来声明POU变量和全局变量、声明数据类型，它能使用通常的窗口功能，
如果安装相应的驱动程序还能使用智能鼠标的功能。在改写模式下，“OV”在状态栏上显示
为黑色，通过<Ins>键可以在插入和改写模式之间切换。句式颜色支持变量的声明。在内容
菜单（鼠标右键或<Ctrl>+<F10>）中有 重要的命令。
提示：是否有可能利用语法影响一个变量特性，与汇编及预编译进程有关（见5.2.3 ） 。
Declaration Part（声明部分）只有在这个POU中的所有将要使用的变量才在POU的声明部
分中声明，这些变量包括：输入变量、输出变量、输入/输出变量、本地变量、添加的变量
和常量。声明格式是基于IEC61131-3标准。关于使用模板创建全局变量、数据类型、功能、
功能模块或程序类型的对象的可能性，查看4.3章节“File' New from template”。下面是在
Codesys 编辑器中正确声明变量的例子：
- 5-2 -
对象模型示意图-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2
5.1 对象模型示意图
通信应用层
TCP 管理
配置层
接口用户应用
接口指示报文传输 接口响应报文传输
用户应用
图 18：MODBUS报文传输服务对象模型示意图
四种主要程序包构成对象模型示意图：
l 配置层，它配置和管理其它程序包组件的操作模式
l TCP管理，它使 TCP/IP栈和管理 TCP连接的通信应用层连接。这指的是套接字接口的
管理。
l 通信应用层，它由在一侧的 MODBUS 客户机和在另一侧的 MODBUS 服务器组成。该
程序包和用户应用链接。
l 用户应用，它和设备应用相对应，它完全与设备有关，因此在本文件中不予讨论。
本模型与实现的选择无关，例如：OS 类型、存储管理等。为保证这种无相关性，在 TCP 管理
层和通信层之间以及在通信层和用户应用层之间使用普通界面层（generic Interface layers）。
有不同的实现方法实现该界面：两项任务之间的传输、共享存储器、串行链接界面、过程呼叫
两种串行传输模式-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2
2.5 两种串行传输模式
有两种串行传输模式被定义: RTU 模式 和 ASCII 模式。
它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送。它确定了信息如何打包为报文和解码。
Modbus 串行链路上所有设备的传输模式 (和串行口参数) 必须相同。
尽管在特定的领域 ASCII 模式是要求的，但达到 Modbus 设备之间的互操作性只有每个设备都有
相同的模式： 所有设备必须必须实现 RTU 模式。 ASCII 传输模式是选项。
设备应该由用户设成期望的模式， RTU 或 ASCII。 默认设置必须为 RTU 模式。
2.5.1 RTU传输模式
当设备使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8位字节含
有两个 4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比 ASCII 模
式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
RTU 模式每个字节 ( 11 位 ) 的格式为 :
编码系统: 8–位二进制
报文中每个 8位字节含有两个 4位十六进制字符(0–9， A–F)
Bits per Byte: 1 起始位
8 数据位， 首先发送最低有效位
1 位作为奇偶校验
1 停止位
偶校验是要求的， 其它模式 ( 奇校验， 无校验 ) 也可以使用。 为了保证与其它产品的最大兼
容性，同时支持无校验模式是建议的。默认校验模式模式 必须为偶校验。
注 : 使用无校验要求 2 个停止位。
字符是如何串行传送的:
每个字符或字节均由此顺序发送(从左到右):
最低有效位 (LSB) . . . 最高有效位 (MSB)
起始
有奇偶校验
1 2 3 4 5 6 7 校验 停止 8
图 7: RTU 模式位序列
设备配置为奇校验、偶校验或无校验都可以接受。如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填
充字符帧:
月盈利标准偏-复旦cpu卡fmcos2.0手册
Ω Δ/σ Δ 4̄.17
6.50月盈利标准偏
差 (σ M)%
Ω/σ /σ -3.17
表7。ns实际业绩记录中的资金回撤周期总结。
表7.15中我们得出了根据月业绩数据评估资金回撤深度和持续时间
的两条简单规则。我们把这种分析应用于数量较多的经理人时 ,结
309
发送示例的存储器和寄存器-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例
图 10.5 发送示例的存储器和寄存器
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发送有效/无效的状态机-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例
图 10.9 接收有效/无效的状态机
复位之后，状态机处于 INACTIVE 状态。一旦命令寄存器中的 RxEnable 位置位，状态机就
立即转换到 ACTIVE 状态。RxEnable 位清零时，状态机立即返回 INACTIVE 状态。如果接收通
道禁能时正忙于接收一个信息包，等待接收通道将完成接收操作，在将接收包连同该包的状态一
起存放到存储器中后返回 INACTIVE 状态。此外，如果接收描述符数组满，状态机也将返回
INACTIVE 状态。
对于如图 10.9所示的状态机来说，软复位与硬复位一样有效，即一次软复位之后，接收通道
将进入INACTIVE状态直到重新使能。
2． 发送操作的使能与禁能
复位之后，以太网模块的发送操作是禁止的。设备驱动程序将命令寄存器中的 TxEnable 位
置位可使能 Tx 发送通道。
可通过设备驱动程序读取Status寄存器中的TxStatus位来监控发送通道的状态。图 10.10阐述
了用来产生TxStatus位的状态机。
图 10.10 发送有效/无效的状态机
复位之后，状态机进入 INACTIVE 状态。一旦命令寄存器中的 TxEnable 位置位并且 Produce
和 Consume 索引不相等，状态机就立即转换到 ACTIVE 状态。如果 TxEnable 位清零并且发送通
道完成了所有挂起的发送操作，那么在将发送状态提交给存储器后，状态机立即返回 INACTIVE
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最大帧寄存器位描述-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例
表 10.11 冲突窗口/重试寄存器位描述
位 符号 功能 复位值
3:0
RETRANSMISSION
MAXIMUM
这是一个可编程的字段，表示在由于冲突过多而中止发送
包之前，一次冲突之后尝试重新发送的次数。标准规定尝
试的次数为 0xF（15d），见 IEEE 802.3/4.2.3.2.5
0xF
7:4 -
保留。用户不应该向保留位写入 1。从保留位读取的值是
未定义的
0x0
13:8
COLLISION
WINDOW
这是一个可编程的字段，表示在适当配置网络中发生冲突
的时间槽（slot time）或冲突窗口。该字段的默认值为 0x37
（55d），表示在导言和 SFD 之后有 56 个字节窗口
0x37
31:14 -
保留。用户不应该向保留位写入 1。从保留位读取的值是
未定义的
NA
10.11.6 最大帧寄存器（MAXF - 0x5000 0014）
最大帧寄存器（MAXF）的地址为 0x5000 0014，其位定义如表 10.12所示。
表 10.12 最大帧寄存器位描述
位 符号 功能 复位值
15:0
MAXIMUM FRAME
LENGTH
该字段的复位值为 0x0600，它表示最大的接收帧为 1536 个
字节。没有被标记的最大以太网帧为 1518 个字节。被标记
的帧会加上 4 个字节，总共 1522 个字节。如果所需的最大
长度限制比复位值小，则可对该 16 位字段进行编程
0x0600
31:16 - 未使用 0x0
10.11.7 PHY支持寄存器（SUPP - 0x5000 0018）
PHY支持寄存器（SUPP）的地址为 0x5000 0018。SUPP寄存器用于对RMII接口进行附加控
制。其位定义如表 10.13所示。
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接收产生索引寄存器位描述-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例
表 10.28 接收状态基址寄存器位描述
位 符号 功能 复位值
2:0 - 固定为“000” -
31:3 RxStatus 接收状态基址的 MSB 0x0
接收状态的基址是一个双字对齐的字节地址，即 LSB2:0 固定为“000”。
10.12.5 接收描述符数目寄存器（RxDescriptor - 0x5000 0110）
接收描述符数目寄存器（RxDescriptorNumber）的地址为 0x5000 0110，其位定义如表 10.29
所示。
表 10.29 接收描述符数目寄存器位描述
位 符号 功能 复位值
15:0 RxDescriptorNumber
在以 RxDescriptor 为基址的描述符数组中的描述符数目。
描述符的数目为减 1 编码（minus one encoded）
0x0
31:16 - 未使用 0x0
接收描述符数目寄存器定义了以 RxDescriptor 为基址的描述符数组中的描述符数目。描述符
的数目应该与状态数目相等。寄存器使用减 1 编码，即，如果数组有 8 个元素，则该寄存器的值
应为 7。
10.12.6 接收产生索引寄存器（RxProduceIndex - 0x5000 0114）
接收产生索引寄存器（RxProduceIndex）为只读寄存器，它的地址是 0x5000 0114。其位定
义如表 10.30所示。
表 10.30 接收产生索引寄存器位描述
位 符号 功能 复位值
15:0 RxProduceIndex 下一次将被接收通道填充的描述符的索引 0x0
31:16 - 未使用 0x0
接收产生索引寄存器定义了下一次将被硬件接收处理填充的描述符。在接收到一帧信息之
后，硬件将索引加 1。一旦它与 RxDescriptorNumber 的值相等，该寄存器的值回到 0。如果
RxProduceIndex 的值等于 RxConsumIndex-1，则描述符数组已满，此时，接收任何帧都将引起缓
冲区溢出错误。
10.12.7 接收消耗索引寄存器（RxConsumeIndex - 0x5000 0118）
接收消耗索引寄存器（RxConsumeIndex）的地址为 0x5000 0118，其位定义如表 10.31所示。
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时钟源选择寄存器位描述-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例
4.4 时钟源选择多路复用
某些时钟源可选择用来驱动 PLL0、CPU 和片内外围设备。这些可用的时钟源包括主振荡
器、RTC 振荡器和内部 RC 振荡器。
只有在 PLL0 断开连接时，才可更换输入时钟源。关于在系统中如何使用 PLL0 改变时钟
源的详细描述，请见“PLL0 设置序列”。
注意下列有关时钟源选择的限制：
IRC 振荡器不应用作（通过 PLL0）USB 子系统的时钟源；
如果 CAN 波特率高于 100kbit/s，则 IRC 振荡器不应用作（通过 PLL0）CAN 控制器
的时钟源。
4.4.1 时钟源选择寄存器（CLKSRCSEL – 0x400F C10C）
CLKSRCSEL 寄存器包含了选择 PLL0 时钟源的位。
表 4.4 时钟源选择寄存器位描述
位 符号 值 描述 复位值
00
01
10
11
如下选择 PLL0 的时钟源：
选择内部 RC 振荡器作为 PLL0 时钟源（默认）
选择主振荡器作为 PLL0 时钟源
选择 RTC 振荡器作为 PLL0 时钟源
保留，不使用该值
1:0 CLKSRC
注：不适当地设置该值，或改变该值的不正确序列都会导致器件不能正确地
操作
0
7:2 - 0 保留，用户软件不要向其写入 1。从保留位读出的值未被定义 NA
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N
OW
!
PD
F-XChange
w
w
w
.tracker-softw
ar
e.
co
m
Cl
ick
to
b
uy
N
OW
!
PD
F-XChange
w
w
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.tracker-softw
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PD
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w
w
w
.tracker-softw
ar
e.
co
m
组合光栅可以分为两个相同的衍射单元-ds1302时钟芯片介绍
解（1）组合光栅可以分为两个相同的衍射单元
2 2
0
sin sin
( ) ( )
sin
N
I I
其中
sina
，
sind
故组合光栅的光强分布是单元衍射因子和单元间干涉因子的乘积
（ 2
'
N ） 2L l
' '
' 2 2 2 2 '
0 '
sin sin sin
[( ) ( ) ]( ) 4 cos
sin sin
N N
I I I
，其中
'
sinL
（2） 单一光栅主极大条件为： sin 0, 1, 2d m m
零级
0
sin 0 ，一级
1
sin
d
，三级
3
3
sin
d
，由于单缝衍射因子 2
sin
( )
，
使得二级衍射斑缺级。
两光栅的单元间干涉因子如下：
' '
2 2 '
'
sin
( ) 4cos 2(1 cos2 )
sin
N
，其中
'
sinL
该因子进一步对衍射图案调制，由于 2 级始终缺级，故亮度无变化。
0 级： '1 cos2 2 ，亮度无变化
1 级： '
1
1 cos2 1 cos2 sin 1 cos2L L
d
，由最亮变到最暗时
2 ,
2
d
L L
d
3 级： '
3
1 cos2 1 cos2 sin 1 cos6L L
d
，由最亮变到最暗时
异步串行通信的基础知识-speech processing in modern communication--challenges and perspectives
第4章 异步串行通信
目前几乎所有的台式电脑都带有 9 芯的异步串行通信口，简称串行口或 COM 口。由于
历史的原因，通常所说的串行通信就是指异步串行通信。USB、以太网等也用串行方式通信，
但与这里所说的异步串行通信物理机制不同。
有的台式电脑带有两个串行口：COM1、COM2 口，部分笔记本电脑也带有串行口。随
着 USB 接口的普及，串行口的地位逐渐降低，但是作为设备间简便的通信方式，在相当长
的时间内，串行口还不会消失，在市场上也可很容易的购买到 USB 到串行口的转接器。因
为简单且常用的串行通信只需要三根线（发送线、接收线和地线），所以串行通信仍然是
MCU 与外界通信的简便方式之一。
实现异步串行通信功能的模块在一部分 MCU 中被称为通用异步收发器（Universal
Asynchronous Receiver/Transmitters，UART），在另一些 MCU 中被称为串行通信接口（Serial
Communication Interface，SCI）。串行通信接口可以将终端或个人计算机连接到 MCU，也可
将几个分散的 MCU 连接成通信网络。
本章主要介绍 MK60N512VMD100 的 UART 模块的工作原理以及编程实例，这些编程
实例都使用了基于构件的编程思想，读者在阅读时可以仔细体会，以求得对编程方法更深刻
的理解。下文所出现的 UART 字眼，在没有其他说明的情况下，都是特指 MK60N512VMD100
的 UART 模块。
4.1 异步串行通信的基础知识
本节简要概括了串行通信中常用的基本概念，为学习 MCU 的串行接口编程做准备。对
于已经了解这方面知识的读者，可以略读本节。
4.1.1 基本概念
“位”（bit）是单个二进制数字的简称，是可以拥有两种状态的最小二进制值，分别用
“0”和“1”表示。在计算机中，通常一个信息单位用 8 位二进制表示，称为一个“字节”
（Byte）。串行通信的特点是：数据以字节为单位，按位的顺序（例如最高位优先）从一条
传输线上发送出去。这里至少涉及到以下几个问题：第一，每个字节之间是如何区分开的？
第二，发送一位的持续时间是多少？第三，怎样知道传输是正确的？第四，可以传输多远？
这些问题属于串行通信的基本概念。串行通信分为异步通信与同步通信两种方式，本节主要
给出异步串行通信的一些常用概念。正确理解这些概念，对串行通信编程是有益的。
1．异步串行通信的格式
在 MCU 的英文芯片手册上，通常说的异步串行通信采用的是 NRZ 数据格式，英文全
称是：“standard non-return-zero mark/space data format”，可以译为：“标准不归零传号/空号
数据格式”。这是一个通信术语，“不归零”的最初含义是：用负电平表示一种二进制值，正
电平表示另一种二进制值，不使用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种
状态的物理名称，逻辑名称记为“1/0”。对学习嵌入式应用的读者而言，只要理解这种格式
只有“1”、“0”两种逻辑值就可以了。图 4-1 给出了 8 位数据、无校验情况的传送格式。
iOS 8 Swift编程食谱解决方案
本书《iOS 8 Swift编程食谱》是为Swift编程语言全新改写的食谱集，旨在帮助开发者解决在为iOS设备开发应用时可能遇到的复杂问题。书中包含了数百个新的和修订过的食谱，涵盖了使用iOS 8 SDK的各个方面，包括与HealthKit和HomeKit的交互、图形的增强和动画化、数据的存储和保护、通知的发送和接收、文件和文件夹的管理等。每个食谱都提供了可以在GitHub上立即使用的示例代码。书中还介绍了如何使用CloudKit API存储云端信息、创建自定义键盘和扩展、利用UIKit Dynamics创建生动的用户界面、使用Keychain保护应用数据、开发具有位置感知和多任务感知的应用程序、使用iOS 8的音频和视频API、使用Event Kit UI管理日历和事件、利用加速计和陀螺仪以及实现手势识别器和从地址簿中检索和操作联系人和组等实用技巧。作者Vandad Nahavandipoor是国际媒体集团的iOS和OS X程序员，具有丰富的行业经验。
急诊科阿片类药物筛查与监测数据分析对比
本研究旨在比较急诊科患者中使用阿片类药物止痛药物处方的滥用风险筛查工具（SOAPP-R）与处方药物监测计划（PDMP）数据的一致性。研究对象为考虑出院时带阿片类药物处方的患者，他们完成了SOAPP-R筛查，并获取了PDMP数据。研究发现，SOAPP-R筛查的高风险患者比例约为三分之一，而PDMP高风险标准的患者比例为15.9%。SOAPP-R的高阴性预测值表明，它可能是一个有用的急诊科患者筛查工具。
本监控系统组网原则-kubernetes operators
2.5、记录设备
电子在实际应用中，某些设备的运行状况和仪表的显示除了需要实时
监看外还需要将图像记录下来留档。这个时候便需要诸如长时录像机，硬
盘录像机之类的图像记录装置。目前，已淘汰了磁带记录设备，取而代之
的是计算机硬盘记录设备。
监控系统设计原则
一、本监控系统组网原则
1、先进性
电子系统是在满足可靠性和实用性的前提下尽可能先进的系统，特别是
符合发展并且应有成熟的系统。整个系统在建成后的十年内保持先进，系
统所采用的设备与技术能适应以后发展，并能够方便地升级。将成为一个
先进、适应未来发展、可靠性高、保密性好、网络扩展简便、连接数据处
理能力强、系统运行操纵简便的安防系统。
2、可扩展性
监控设备采用模块化结构，系统能够在监控规模、监控对象、或监控要
求等发生变更时方便灵活的在硬件和软件上进行扩展，即不需要改变网络
的结构和主要的软硬件设备。系统具有一定的冗余量，能够适应不断增加
的业务需求，在系统加入新的监控点或监控区域时，只须建立前端监控系
统并建立和监控中心的连接即可，系统监控中心的软硬件无须做大的改变，
只需增加少量设备; 系统具备多级组网能力以便组建更大的监控网络。
3、开放性
系统遵循开放性原则，系统提供符合国际标准的软件、硬件、通信、
网络、操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口与工具，使系统具备良
好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。整个网络是一个开放系统，能
兼容不同厂商的产品，并能支持二次开发。
4、灵活性
系统组网方式灵活，系统功能配置灵活，能够充分利用现有视频监控
子系统网络资源。系统将其他子系统都融入其中，能满足不同监控单元的
业务需求，软件功能全面，配置方便。
5、可靠性
系统具备在规定的条件下和规定的时间内完成本系统的规定功能的能
力，具备系统长期和稳定工作的能力，采用高可靠性措施，这些措施利用
如下的技术降低系统故障概率和有关影响正常运行的随机性：
系统的使用不影响被监控设备的正常运行；
系统的局部故障不影响整个监控系统的正常工作。
系统主要设备存在结构和功能冗余，系统不存在瓶颈问题；
系统设备采用模块化结构，便于故障排除和替换；
漏电流的测定-普中科技 hc6800 开发板原理图
(2) 漏电流的测定
实际测定漏电流时，请使用不易受高频漏电流影响的产品。此时的测定范围应设定为 50～60Hz。
要点
1. 电机容量过大，漏电流存在增大的倾向。
2. 由于驱动器内部的变频回路对晶体管进行高速开关，因此必定会发生高频漏电流。为尽可
能减小高频漏电流，请妥善实施接地。请勿将驱动器和电机分别单独接地（两点接地），
必须在驱动器一侧统一进行接地（单点接地）。
3. 包含高频的漏电流有时可能达到 100mA，但根据 IEC479-2标准，此程度对人体尚不够成
危险。
PCB布局注意事项-市政道路智慧（路灯）灯杆系统解决方案
7.5 PCB布局注意事项
PCB 布局时，需要把 DDR 颗粒尽量靠近 DDR 控制器放置。每个电源管脚需要放置一个滤波电容，整
个电源上需要有 10uF 以上大电容放在电源入口的位置上。电源最好使用独立的层铺到管脚上去。串联匹
配的电阻最好放在源端，如果是双向信号，那么要统一放在同一端。如果是一驱多的 DDR 匹配结构，VTT
上拉电阻需要放在最远端，注意芯片的排布需要平衡。下面介绍几种 DDR 的拓扑结构，首先，一驱二的情
况下分为树状结构，菊花链和 Fly-by 结构，Fly-by 是一种 STUB 很小的菊花链结构。DDR-Ⅱ和 DDR-Ⅲ走
菊花链结构都是比较适合的。走树状结构可以把两片芯片贴在 PCB 的正反两面，对贴减小分叉的长度。一
驱多的 DDR 拓扑结构比较复杂，需要仔细进行仿真。
两片 SDRAM 的拓扑结构
缩放窗口-tc itk二次开发
（2） 缩放窗口
缩放窗口是一个小的图像显示窗口，它以用户自定义的缩放系数来显示图像的一部分。缩放窗口提供
无限制的缩放能力，例如放大或缩小以及 panning。
提示：你可以通过缩放窗口的快捷菜单来启动许多缩放窗口和主图像窗口的菜单功能。详细介绍请参阅第
114页的“显示窗口快捷菜单”。
• 显示菜单
使用缩放窗口显示的菜单条可以选择一些常用的交互式显示功能。当显示菜单中的某项功能被选中
时，该功能只能应用于活动层（参见第 114页的“显示窗口的菜单栏”）。
• 调整缩放窗口大小
要调整缩放窗口的大小，从下列选项中选择：通过按住一角并拖放到所需要的图像大小，动态地调整
缩放窗口大小。主图像窗口中相应的缩放窗口指示器方框自动地改变它的大小和形状，以与显示的缩放窗
口相匹配。在显示菜单中，选择 File > Preferences，在出现的 Display Preferences对话框中适当的文本框内
输入尺寸（参见第 117页的“更改窗口尺寸”）。使用 envi.cfg 配置文件中的参数设置，来改变系统默认的
缩放窗口大小（参见附录 A中的“Installing and Customizing ENVI”）。
• 缩放窗口的移动
使用键盘上的方向键可以使缩放窗口在主图像窗口中沿箭头方向逐像元移动。使用 Shift+方向键可以
使方框在主图像窗口沿箭头方向每次移动 5个像元。
• 显示缩放窗口滚动条
缩放窗口边框内的滚动条允许你移动所显示的图像。当你使用滚动条时，滚动窗口的图形框移动，以
显示你在整幅图像中的哪个部分。显示缩放窗口滚动条，有三种方法：
固定在缩放窗口显示滚动条
在 ENVI主菜单中，选择 File > Preferences。在 System Preferences窗口中，点击“Display Defaults”，
将出现关于 Display Defaults的默认参数设置对话框。点击“Zoom Scroll Bars”箭头切换按钮来选择“Yes”。
点击“OK”。在 System Preferences窗口，选择 File > Save Configuration。
注意：不存盘退出，选择 File > Cancel。
键入一个输出文件名，然后点击“OK”。
开启或关闭一个缩放窗口的滚动条
在缩放窗口单击右键，选择 Toggle >Display Scroll Bars或在主图像窗口中，选择 File >Preferences。将
出现 Display Preferences对话框。在对话框的缩放窗口部分，点击“Scroll Bars”箭头切换按钮，选择“Yes”
或“No”。点击“OK”。
的“矢量属-tc itk二次开发
（2） 矢量窗口选项
矢量数据通常包含多个矢量层，例如，下图中显示的一个可用矢量层就包括城市、县、公路、州。矢
量窗口中的选项具有以下功能，包括：矢量的显示控制；增加新的矢量；导出矢量层坐标，用于图像到地
形图的配准；浏览、编辑和查询矢量属性（参见第四章的“矢量层的操作”以获得详细介绍）。
图 3-12：矢量窗口
（3） 矢量属性
矢量层可以有相应的属性。ENVI 能读取 Shape 文件属性，并可以与之交互。你可以使用指针选择矢
量窗口中的矢量来突出显示相应的属性，或选择一个属性来突出显示相应的矢量。你可以进行矢量属性查
询，使用简单的数学和逻辑运算来选择属性，以创建新的矢量层。ENVI 也允许你编辑现有属性或给矢量
添加新属性。点的属性名可以被绘制在矢量窗口中，点的符号大小与属性值有关（参见第四章的“矢量属
编辑系统彩色表-tc itk二次开发
（1） 编辑系统图形颜色
通过点击 Preferences对话框 Display Defaults标签下的“Edit System Graphic Colors”按钮来编辑 ENVI
应用于图形的颜色。该颜色被存储到 ASCII文本文件 colors.txt中的菜单目录中，ENVI一直使用该文件，
除非有一个缺省的图形颜色文件被输入到 envi.cfg文件中。
提示：要在图形颜色文件中添加新的颜色，通过使用一个文本编辑器，把颜色添加到文件的结尾（参见附
录 B中的“ENVI Graphic Colors Files”）。
选择 File >Preferences来打开系统参数对话框，在对话框中，点击 Display Defaults标签，然后点击“Edit
System Graphic Colors”按钮，出现 Edit Graphic Colors对话框。通过在“Graphic Colors：”列表中点击一
种颜色，来编辑它。
警告：不建议更改前 5 种颜色的任何一种(黑、白、红、绿、蓝)，因为它们使用于 ENVI 系统中。更改图
形颜色可能会影响原先保存的图形覆盖图。
要更改颜色名，在“Color Name”文本框中输入名称。要更改颜色，从按钮菜单中选择一种颜色，使
用“Red”、“Green”和“Blue” 滑动条来调整它。要把所有的颜色重新设置为初始值，点击“Reset”。要
退出该功能，且不应用更改，点击“Cancel”。
选择“OK”来应用更改。当出现一个提示时，从下列选项中选择。要永久地应用颜色更改，选择“Yes”。
只更改当前 ENVI会话的颜色，选择“No”。
（2） 编辑系统彩色表
在参数设置对话框中，点击“Display Defaults”标签，在出现的对话框中点击“Edit System Color Tables”
按钮可以进行如下操作，包括：定义新的彩色表、将定义的彩色表保存到 ENVI当前彩色列表中、以及从
当前列表中删除颜色表。你可以选择在 RGB（红-绿-蓝）、HLS（色度-亮度-饱和度）、HSV（色度-饱和度-
值）彩色空间进行操作，并且使用用户自定义的内插方法定义新的彩色表。你可以从调色板上挑选特定的
颜色来定义彩色表，或者使用一个阶跃彩色斜面来填充彩色表。
提示：在编辑彩色表时，最好将你的显示器设置为 16-bit或更高的彩色模式（设置为 8-bit模式时，该功能
同样有效，但是颜色可能无法正确显示）。
要确定所有颜色都是可用的，关闭所有显示和图表窗口。选择 File >Preferences，开启 System Preferences
对话框。在 System Preferences对话框中，点击“Display Defaults”标签，在出现的对话框中点击“Edit System
Color Tables”按钮，将出现 ENVI Color Table Editor对话框，当前的彩色表作为一个彩色梯度窄条出现在
对话框的右侧。在彩色条的左、右两侧将各出现一个白色的定位箭头。当前系统的颜色将显示在Color Palette
Selection窗口中。
ENVI文件选择-tc itk二次开发
1.9 ENVI基础
该节讲述了标准 ENVI文件的打开过程和相关选项以及在许多 ENVI窗口和对话框都经常用到的其他
标准的 ENVI功能。
（1） ENVI文件选择
在将任何 ENVI功能应用到一个特定数据集之前，用户必须首先选择包含该数据的文件。为了保证一
致性，几乎每个 ENVI图像处理功能都使用一个标准的输入文件选择对话框。该对话框允许用户选择一个
输入文件或一个波段，选择一个空间或波谱的子集，并且在某种情况下提供输入数据的掩膜。
文件选择对话框的标题栏内显示当前的功能和/或输入文件类型。例如下图中，标题栏中显示“Calculate
Statistics Input File”，因为此时进行的功能是计算统计量。
图 1-5：文件选择对话框
• 选择用于处理的波段或文件
使用“Select By”箭头切换按钮来选择输入“File”或“Band”。
在标签为“Select Input File”或“Select Input Band”的列表中，点击所需要的文件或波段名。如果你
选择通过波段输入，数据集将按默认的展开格式显示。展开数据集的名称按如下格式显示出来：
- filename.ext
输入数学表达式-tc itk二次开发
（1） 输入数学表达式
表9-1中列出了可以用于波谱运算表达式的函数类型及运算符。至于如何在波谱运算中应用自定义的
程序和函数，请参阅第422页的“在波谱运算中使用IDL程序和函数”。
在Spectral Math对话框中的“Enter an expression”文本框里，键入所需的包括变量名的数学表达式，
将用整个波谱或图像对该表达式进行赋值。
变量名必须以字母“s”或“S”开头，后面跟着5个以内的数字字符。例如，如果想计算六个波谱的
平均值，输入文本框中的数学表达式应为：(s1+s2+s3+s4+s5+s6)/6，这里“s1”是第一个波谱，“s2”是第
二个波谱，“s3”为第三个波谱，以此类推。也可以从磁盘中打开以前保存过的表达式（参见“使用以前保
存的表达式”）。
输入一个正确的表达式后，点击“OK”继续。将出现Variable/Spectra Pairings对话框（参见第421页
的“将波谱赋值给变量”）。
‧ 使用以前保存的表达式
可以重新使用、存储或打开以前使用过的数学表达式。在 Spectral Math对话框中的“Previous
Expression”列表里，点击所需的表达式，将它输入到“Enter an expression”文本框中。输入完毕后，点击
“OK”，按照第421页“将波谱赋值给变量”中所描述的程序执行，可以将表达式应用于新的波谱。
‧ 清除表达式
要清除“Previous Expression”列表中所有的表达式，点击“Clear”。
‧ 从列表中删除表达式
要从列表中删除一个单独的表达式，点击它，然后点击“Delete”按钮。
‧ 保存表达式
在Spectral Math对话框中，点击“Save”按钮。键入输出文件名，点击“OK”。输出文件名的扩展名
应是.exp (波段运算与波谱运算都可以使用这些扩展名为 .exp的文件)。
‧ 恢复保存的表达式
要恢复以前保存的表达式，点击“Restore”，选择所需的文件名。
‧ 在列表中添加表达式
要在“Previous Band/Spectral Math Expression”列表中添加一个单独的表达式，在“Enter an expression”
文本框中输入它，然后点击“Add to List”按钮。
彩色变换-tc itk二次开发
（4） 将反向MNF变换应用到波谱分析
Apply Inverse MNF to Spectra工具可以将MNF波谱变换回原始数据空间。该变换使用来自一个数据文
件的正向MNF统计。使用一个对话框（类似于端元收集对话框）可以从图表窗口、波谱库、ASCII 文件、
感兴趣区和统计文件中收集将被变换的波谱。
选择Transforms > MNF Rotation > Apply Inverse MNF to Spectra。当出现Forward MNF Statistics
Filename对话框时，选择所需的正向的MNF统计文件名。将出现Inverse MNF Convert Spectra对话框。使
用Import菜单选项将波谱输入到对话框中，或将波谱拖放到对话框顶部的黑色拖放小组件中（详细介绍，
请参阅第298页“拖放-下拉窗口的使用”、“输入端元波谱”和第301页的“端元Options下拉菜单”）。点
击“Apply”。
‧ 变换后的波谱输出
可以打印变换后的波谱图，或将它们保存为ASCII 文件、波谱库、IDL变量、脚本文件或图像文件。
要输出波谱图，选择File >Save Plot As >MNF图表窗口的输出类型。要打印波谱图，选择File >Print。详
细介绍，请参阅第200页的“输出图表数据”。
7.6 彩色变换
使用Color Transforms工具可以将3-波段红、绿、蓝图像变换到一个特定的彩色空间，并且能从所选
彩色空间变换回RGB。两次变换之间，通过对比度拉伸，可以生成一个色彩增强的彩色合成图像。此外，
颜色亮度值波段或亮度波段可以被另一个波段（通常具有较高的空间分辨率）代替，生成一幅合成图像（将
一幅图像的色彩特征与另一幅图像的空间特征相结合）。
注意：这可以在HSV锐化中自动完成（参见第341页的“图像锐化”）。
ENVI支持的彩色空间包括“色度、饱和度、颜色亮度值（HSV）”，“色度、亮度、饱和度（HLS）”
和“USGS Munsell”。
Munsell 彩色系统被土壤科学家和地质学家用于描述土壤和岩石的颜色特征。这套彩色系统已经被美
国地质勘测部门作了修订，以描绘数字图像的颜色。USGS Munsell变换将RGB坐标变换成了色彩坐标（色
度、饱和度和颜色亮度值）。色度变化范围为0~360，这里0与360代表蓝，120代表绿，240代表红。饱
和度变化范围为0~208，值越高代表颜色越纯。颜色亮度值的变化范围大致为0~512，较高的值代表较亮
的颜色。详细介绍，请参阅以下参考文献：
Kruse and Raines, A technique for enhancing digital color images by contrast stretching in Munsell color
space, in Proceedings of the ERIM Third Thematic Conference, Environmental Research Institute of Michigan,
Ann Arbor, MI, 1994: 755-760.
注意：彩色变换需要输入三个波段。这些波段应该被拉伸为字节数据，或从一个打开的彩色显示窗口中选
择。
CN波谱锐化-tc itk二次开发
（5） CN波谱锐化
CN Spectral Sharpening工具是彩色标准化锐化算法的延续，通常用于对3波段RGB图像进行pan锐
化。与HSV或Brovey锐化不同，CN波谱锐化可以在保持输入图像的原始数据类型和动态范围的基础上，
同时对任何数量的波段进行锐化。例如：CN波谱锐化可以使用多光谱图像对高光谱数据进行锐化。
CN波谱锐化的彩色标准化算法也被称为能量分离变换（Energy Subdivision Transform），它使用来自
锐化图像的高空间分辨率（和低波谱分辨率）波段对输入图像的低空间分辨率（但是高波谱分辨率）波段
进行增强。该功能仅对包含在锐化图像波段的波谱范围内的输入波段进行锐化，其他输入波段被直接输出，
不发生变换。锐化图像波段的波谱范围由波段中心波长和FWHM（full width-half maximum）值限定，这
两个参数都可以在锐化图像的ENVI头文件中获得。
根据锐化图像波段的波谱范围，可以将输入图像的波段划分为各个波谱单元。系统按照如下方法对相
应的波段单元同时进行处理。每个输入波段乘以锐化波段，然后再除以波段单位中的输入波段总数，从而
完成标准化：
详细介绍，请参阅下列参考文献：
Vrabel, J., Doraiswamy, P., McMurtrey, J., and Stern, A (2002).“Demonstration of the Accuracy of Improved
Resolution Hyperspectral Imagery”, SPIE Symposium Proceedings.
Vrabel, J., Doraiswamy, P., and Stern, A. (2002). “Application of Hyperspectral Imagery Resolution
Improvement for Site-Specific Farming”,ASPRS 2002 Conference Proceedings.
‧ 所需输入参数
ENVI头文件中的波谱信息。需要进行锐化的输入图像在头文件中必须包含波长信息，锐化图像则需
要包含波长和FWHM（full width-half maximum）值。之所以需要这些参数，是由于该功能仅对包含在高
为经过地理坐标定位的图像选择像元-tc itk二次开发
（1） 为经过地理坐标定位的图像选择像元
在Line of Slight Calculator对话框中，选择Options >Map Coordinates。分别在“E”和“N”文本框中
输入相应的地图坐标。
要以经纬度的方式输入地图坐标，点击地图投影名旁的箭头切换按钮，在“Lat”和“Long”文本框
感兴趣区文件管理-tc itk二次开发
（6） 感兴趣区文件管理
ROI Tool对话框中的 File菜单允许使用一个 ENVI ROI文件（默认扩展名为.roi）来保存和恢复感兴趣
区信息，以及把感兴趣区导出到 ENVI矢量文件（.evf）。
• 保存 ROIs到文件
要将目前在内存中的感兴趣区保存到文件：
从下列选项中选择：
在 ROI Tools对话框中，选择 File >Save ROIs。在显示窗口菜单栏中，选择 Tools >Region of Interest >
Save ROIs to File。在 ENVI主菜单中，选择 Basic Tools >Region of Interest > Save ROIs to File。
当出现 Save ROIs to File对话框时，用鼠标左键在可滚动列表中点击所需要的感兴趣区名。
注意：只有在与当前显示具有相同尺寸的图像中定义的感兴趣区，才会显示在感兴趣区列表中。其它尺寸
的感兴趣区将保留在内存中。
键入或选择一个输出文件名（默认扩展名为.roi）。点击“OK”来保存感兴趣区文件。
• 恢复保存的感兴趣区
要恢复所有以前保存的感兴趣区，从下列选项中选择：
在 ROI Tools对话框中，选择 File >Restore ROIs。在显示窗口菜单栏中，选择 Tools >Region of Interest
> Restore Saved ROI File。在 ENVI主菜单中，选择 Basic Tools >Region of Interest > Restore Saved ROI File。
当出现文件选择对话框时，选择一个感兴趣区文件。感兴趣区将被加载到每一个与定义该感兴趣区的
图像尺寸相同图像的显示组和 ROI Tool对话框中。
• 恢复多个感兴趣区
当恢复保存的感兴趣区时，可以在“Enter ROIs Filenames”对话框中选择多个感兴趣区恢复。
从下列选项中选择：
在 ROI Tools对话框中，选择 File >Restore ROIs。在显示窗口菜单栏中，选择 Tools >Region of Interest
> Restore Saved ROI File。在 ENVI主菜单中，选择 Basic Tools >Region of Interest > Restore Saved ROI File。
当出现文件选择对话框时，按照下列选项选择多个感兴趣区。
要选择一组连续列出的文件，点击该组的第一个文件，点击并按住“shift”键，然后点击该组的最后
一个文件。或者，点击鼠标左键并拖放越过该组的所有文件，文件突出显示时说明它们被选中了。要选择
多个非连续列出的文件，按住键盘上“Ctrl”键的同时，点击每个所需要的文件。
被选择的感兴趣区将被加载到每一个与定义该感兴趣区的图像尺寸相同图像的显示组和 ROI Tool 对
话框中。
链接与动态覆盖-tc itk二次开发
4.20 交互式分析工具
使用 Tools菜单可以启动 ENVI交互式分析功能。ENVI交互式分析功能一般应用于特定的显示图像或
根据用户需要启动。功能包括：图像显示链接、提取 Z剖面和波谱图、彩色制图和密度分割、绘制感兴趣
区、波谱像元编辑器、测量工具、计算 line of sight、创建二维散点图、创建注记、提取极化信号、3-D曲
面浏览。
图 4-38：Tools菜单中交互式分析工具
4.21 链接与动态覆盖
链接与动态覆盖功能允许对多幅图像某一部分同时进行叠加（或 flicker images），或在单独一个图像
窗口对多幅图像进行相同操作。
同期比计算-美国2019：国家人工智能战略（中英双语）-2019.6-101页(8)
2.4 绑定数据列
绑定数据列
按照下列表格将数据集的字段拖入对应单元格内，并作相应的设置。
单元格 内容 基本属性设置
A2 ds1.定购年份 从上到下从上到下从上到下从上到下扩展，居中，其余默认
B2 ds1.订购月份 从上到下从上到下从上到下从上到下扩展，居中，其余默认
C2 ds1.订购金额 数据类型：汇总汇总汇总汇总-求和求和求和求和，居中，其余默认
2.5 同期比计算
在 D2 中填入：’ =if(&D2==1 && &A2==1,,C2/C2[B2:-1]) ’
’ if(&D2==1 && &A2==1,,C2/C2[B2:-1]) ’：如果本记录为所在年份的第一个记录则为空，否则
等于这个月的金额除以上个月的金额。层次坐标
3.保存预览保存预览保存预览保存预览
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%FineReport_HOME%/WebReport/WEB-INF/reportlets/com/doc/4.4.cpt
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设置报表填报属性-美国2019：国家人工智能战略（中英双语）-2019.6-101页(8)
2.6 单元格的表单属性设置
对 B3,D3,F3,B4,F4,B5,D5,F5,A8,B8,C8,D8,E8,F8 单元格设置表单属性，其中 D3,F3 为日期型，
C8,D8,E8 均为数字型，并且允许小数，其余均为文本类型。
设置完后如图
表单属性设置
2.7 设置报表填报属性
打开报表报表报表报表|报表填报属性报表填报属性报表填报属性报表填报属性对话框，如图所示
派生编辑器的启动和界面-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
18.2 派生编辑器的启动和界面
下图是使用派生编辑器的 Front-to-back 流程：
涉及的具体工具和输入、输出文件见下图：
支持完全的拓扑提取-煤矿井下搜救探测机器人结构设计
8.3 支持将约束赋给网络
SPB15.2 也支持将约束赋给网络。注意：ECSet 仅仅当应用给网络或者网络对象或者使用
Audit->Electrical Cset 菜单命令创建报告才是有效的。应用给网络对象的约束不会反标给原理图
的。
在约束管理器中选择网络按右键选择 Electrical Cset References，或者点击对应的
Referenced Electrical Cset 栏，选择约束名称。
如果将约束赋给总线，总线中的所有成员都会继承 ECSet 中的管脚对约束。
如果拓扑与网络不匹配的话，Referenced Electrical Cset 栏就会显示为红色。状态栏也会显
示为不匹配的原因。如果关闭了约束管理器，红色标识会丢失。约束管理器提供评估选项，并
重建红色标识并出详细的报告，方法是使用菜单命令 Audit->Electrical Cset。可以在.dcf 文件中
查看约束和网络。
8.4 支持完全的拓扑提取
在本节可以在 SigXplorer 查看有效的模型和校验并创建约束，并在约束管理器中应用和校
验约束。
在约束管理器中，选择 net 或者 Xnet。右键点击网络在弹出的菜单选择 SigXplorer，启动
SigXplorer。注意：如果一个分立元件没有指定一个有效的信号模型，则不会提取一个 Xnet。
在 SigXplorer 界面，选择菜单命令 Set->Constraints，启动 Set Topology Constraints 来设置
拓扑的约束，甚至可以设置未打包的元件的约束。请见下图：
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