5、Kinect开发全解析：从数据获取到应用实现

Kinect开发全解析：从数据获取到应用实现

1. Kinect数据获取基础

Kinect作为一款强大的设备，能够收集多种感官输入，构建周围世界的可视化图像。在数据获取方面，除了之前提到的数据源，还有一个 MultiSourceFrameReader ，它允许我们同时同步获取部分或全部数据（不包括音频和面部API数据），这对于有Kinect for Windows v1 SDK使用经验的开发者来说，类似于 AllFramesReady 事件。

1.1 帧的概念

帧包含了宝贵的数据以及如尺寸、格式等元数据。帧是从 FrameReferences 获取的，而 FrameReferences 则来自于读取器。 FrameReferences 的主要作用是帮助我们同步帧，除了帧本身，它还包含一个 TimeSpan 类型的 RelativeTime ，用于告知帧的创建时间。由于 RelativeTime 的起始时间未知，我们通常通过与其他类型帧的 RelativeTime 进行比较，来判断它们是否大致同时生成。

1.2 访问帧的方法

为了访问帧，我们需要为读取器添加事件处理程序，示例代码如下：

this.colorFrameReader.FrameArrived += this.Reader_Co