14、重新思考协作聚类

重新思考协作聚类

1. 不稳定的局部聚类算法

在聚类算法中,一些依赖的局部算法是不稳定的,如 K - Means、FC - Means、用于高斯混合模型(GMM)的 EM 算法、自组织映射(SOM)和生成地形映射(GTM)。因此,这些方法不在当前讨论的范围内。

2. 聚类领域的现状

在学习理论的历史中,与监督学习尤其是分类相比,聚类一直处于边缘地位。在聚类的广泛领域中,多视图方法的理论分析问题更是少见。

3. 多视图距离的选择

多视图距离是定义稳定性的核心概念。由于聚类的无监督性质,没有客观的方法来衡量所产生分区的质量,稳定性只能相对于所选距离来定义。因此,选择合适的距离对于使稳定性反映算法的有趣特性至关重要。

我们引入了规范的多视图聚类距离,它是局部聚类距离的简单线性组合。这种选择显然是定义具有一些直观特性的多视图聚类距离的最直接方法,并且已经证明它能得出一些基本结果,如定理 2 和定理 3。然而,这个多视图聚类距离可能并不完全令人满意,因为它在定义中忽略了多视图问题的一个核心问题:视图之间的相互依赖性。通过在局部空间中采用边缘分布,规范的多视图距离本质上忽略了视图之间可能存在的相关性。例如,如果两个视图相同,仅在这两个视图中分别保持独立的稳定性是不够的。

很明显,应该研究其他多视图聚类距离并分析其理论性质,但如何构建这些距离尚不清楚。目前使用的定义只是对常规聚类距离定义的扩展,该定义没有对概率分布 P 上的距离 dP 进行约束,而对于多视图距离来说,这样的约束是合理的。此外,一些直观的结果仅针对这种特定的聚类距离成立,如命题 5(全局稳定性当且仅当所有视图上的稳定性)和命题 6(稳定算法的

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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