13、重新思考协作聚类:稳定性、新颖性与一致性分析

重新思考协作聚类:稳定性、新颖性与一致性分析

1. 从常规聚类到协作聚类

多视图聚类,特别是协作聚类,可以被视为一种特定的受限聚类形式。常规聚类和多视图分区在理论上是等价的,因为存在一个双射应用 $\nu : N_J \to N$,使得 $\nu \circ C$ 是 $X \subseteq X$ 的一个聚类。

1.1 多视图聚类距离与稳定性

在分析协作聚类的理论性质时,首先需要定义用于测量总空间 $X = X_1 \times \cdots \times X_J$ 上产生的聚类之间差异的相关聚类距离。虽然理论上任何满足定义条件的距离都适用,但考虑更适应空间分解特性的距离会更有意义。

  • 规范多视图聚类距离 :设 $X = X_1 \times \cdots \times X_J$ 是一个域,$d_j$ 是 $X_j$ 上的聚类距离。定义函数 $d : P \times S \times S \to [0, 1]$ 为 $d_P(C_1, C_2) = \frac{1}{J} \sum_{j = 1}^{J} d_j^{P_j}(C_j^1, C_j^2)$,则 $d$ 定义了 $X$ 上的一个聚类距离,称为规范多视图聚类距离。其证明基于 $d_j$ 的线性性和局部聚类距离的性质。在这个定义中,线性组合的系数均匀地等于 $\frac{1}{J}$,目的是给予所有视图相同的重要性,但选择非均匀权重不会改变后续结果。
  • 多视图稳定性 :当使用规范多视图聚类距离时,协作或多视图算法在总空间上的稳定性有简单的解释。多视图算法 $A$ 对于规范多视图聚类距离
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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