44、设备编程与数据集合：Rust 实践指南

设备编程与数据集合：Rust 实践指南

1. 设备编程中的错误处理与 GPIO 操作

在设备编程中，我们可能会遇到错误。由于已经设置函数支持错误返回，我们可以使用 ? 调用 trait，让 Rust 解包 Result 或通过终止当前函数来处理错误。获取引脚的当前值后，可将其与先前值进行比较。以下是示例代码：

if val != prev_val {
    println!("Button has been pushed with a value of {}", val);
    prev_val = val;
}

为了短暂暂停，我们可以让程序休眠。这里选择暂停 10 毫秒，该值较为合理。若增加到 100 毫秒，可能会错过状态变化；若缩短到 1 毫秒，可能有些过度。当然，也可以不设置休眠，持续轮询 GPIO 引脚的值。

由于函数需要返回 Result ，闭包作为表达式保留，即不进行 Result 的解包，直接从函数返回。另外，由于 Rust 无法处理信号，可使用 Ctrl - C 中断程序，但这会使 GPIO 设备处于不干净的状态，下次运行程序时可能会收到关于 GPIO 设备状态的错误通知。

1.1 日志记录

日志记录在编写程序时非常重要。虽然可以自己编写日志文件，但已有标准化的日志记录方式，无需且不建议自己编写。
- Unix 类系统的 Syslog