11、线性判别分析:原理、方法与应用

线性判别分析:原理、方法与应用

1. 引言

在分类问题中,我们通常会定义一组判别函数 (g_j(x))((j = 1, \ldots, K)),然后选择 (C_i) 当 (g_i(x) = \max_{j = 1}^{K} g_j(x))。之前讨论的分类方法,多是先估计先验概率 (\hat{P}(C_i)) 和类似然 (\hat{p}(x|C_i)),再用贝叶斯规则计算后验密度,进而定义判别函数,如 (g_i(x) = \log \hat{P}(C_i|x)),这被称为基于似然的分类。

而现在要讨论的是基于判别的分类,它直接为判别式假设一个模型,绕过了似然或后验的估计。这种方法对类之间的判别形式做了假设,而不考虑类密度的形式,例如不关心类密度是否为高斯分布,输入是否相关等。

判别式模型 (g_i(x|\Phi_i)) 由参数集 (\Phi_i) 显式参数化,与基于似然的方案不同,后者在定义似然密度时具有隐式参数。学习过程就是优化模型参数 (\Phi_i),以最大化分类的准确性,这与基于似然的方法不同,后者是分别为每个类寻找最大化样本似然的参数。

在基于判别的方法中,我们只关心类区域之间边界的正确估计,而不关心类区域内密度的正确估计。当判别式可以用简单函数近似时,这种方法是有效的。

2. 线性判别函数

在最简单的情况下,判别函数是关于 (x) 的线性函数:
[g_i(x|w_i, w_{i0}) = w_i^T x + w_{i0} = \sum_{j = 1}^{d} w_{ij}x_j + w_{i0}]
线性判别函数因其简单性而被广泛使用,其空间和时间复杂度均为 (O(d))。线性模型易于理解

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值