7、嵌入式编程中的位操作与决策控制

嵌入式编程中的位操作与决策控制

在嵌入式编程领域，位操作和决策控制语句是非常重要的基础内容。下面我们将详细探讨这两方面的知识。

位操作

位操作是将整数视为一组 8 位、16 位或 32 位的位进行处理，这对于嵌入式程序员处理位映射寄存器非常关键。

1. 右移操作示例

int8_t result = 0xA5 >> 2;  // Note the lack of "u"

这里 0xA5 的二进制表示为 1010 0101 ，由于是有符号数右移，右侧缺失的位会用符号位填充，最终结果变为 1110 1001 ，即 0xE9 ，对应的十进制数是 -23。

2. 位的含义定义

硬件人员喜欢用位来定义事物。当信号从芯片输出时，它们从硬件上的单个引脚输出，例如 GPIO A - 3 表示 GPIO 寄存器 A 的第 3 位。单个引脚的信号要么为高电平（1），要么为低电平（0），可以用一个位来表示。但程序员看到的信号通常已被捆绑到 8 位、16 位或 32 位的寄存器中。因此，需要一种方法将硬件术语（如“第 3 位”）轻松转换为软件术语（如“0x04”），移位运算符在这种转换中非常有用。

例如，有一个灯板，其硬件规格如下：
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | <