12、Oracle RAC 应用部署最佳实践指南

Oracle RAC 应用部署最佳实践指南

1. 引言

Oracle Database 10g RAC 让 Oracle 数据库能在集群上运行各类主流业务应用,涵盖 OLTP 和 DSS 等,还能有效支持混合 OLTP/DSS 环境。它是 Oracle 网格战略的关键组件,借助通用硬件和操作系统实现成本效益与资源的最大利用。本文聚焦于在 RAC 上部署应用的策略与最佳实践,特别是利用 Oracle “Full Stack”,包括 Oracle Database 10g、RAC、Oracle Clusterware 和 ASM。

2. 规划

成功实施 RAC 不仅仅是安装软件、构建数据库和调整参数,更要解决不合理期望、误解以及目标不明确等问题,制定结构化实施计划以实现业务效益。
- 理解 RAC 架构
- 市场上对集群技术存在诸多混淆,理解架构是实施的首要步骤。需关注硬件集群与软件/数据库集群的区别、不同数据库架构(共享无、共享数据、共享缓存)、活动 - 被动与活动 - 活动模式、热备用与相互接管及分布式负载集群等概念。
- 所有集群架构都通过组件冗余提供一定程度的高可用性,但只有 RAC 及其基于的硬件集群架构能为任何应用提供可扩展性和高可用性。
- 独立系统与集群环境的主要区别在于互连和共享存储。RAC 要求高带宽、低延迟的互连和支持共享并发访问的存储。网络附加存储(NAS)、小型计算机系统接口(SCSI)和光纤存储都兼容,GigE 是目前各平台私有互连的最佳选择。
- 集群软件是 RAC 的关键使能技术,Oracle Database 10g RAC 提供了全集成的 Oracle Clusterw

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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