2、关于循环生成器自相关与Weierstrass半群的研究

关于循环生成器自相关与Weierstrass半群的研究

1. 循环生成器自相关相关内容

在循环生成器自相关的研究中,有如下重要结论:
- 定理4 :设 $q$ 为素数幂,$d > 1$ 是 $q - 1$ 的一个因子。对于形如特定形式的序列,且 $0 ≤ u < v ≤ q - 1$,有 $AA_d(q, t, u, v) = O(q^{-\frac{1}{2}}(\log p)^r)$,其中 $1 ≤ t ≤ q - 1$,隐含常数仅依赖于 $r$。
- 证明步骤
- 可假设 $r ≥ 2$。如同证明某定理一样,将 $AA_d(q, t, u, v)$ 用特征和的形式表示,即 $\sum_{\xi\in P’ {\omega}}\chi_d(\xi + \xi^t + \omega)\chi_d^{-1}(\xi)$,这里 $P’ {\omega} = P_{\omega} \cap {\xi_u, \xi_{u + 1}, \cdots, \xi_v}$。
- 把 $P’ {\omega}$ 划分为 $2r - 1$ 个盒子:
- 对于 $i = 3, 4, \cdots, r$,$V
{i,\omega} = {\xi_n\in P’ {\omega}|n_i = v_i, n {i + 1} = v_{i + 1}, \cdots, n_r = v_r, n_{i - 1} ≤ v_{i - 1} - 1}$,$U_{i,\omega} = {\xi_n\in P’ {\omega}|n_i = u_i,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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