16、利用零时间窗技术提升语音口吃检测性能

利用零时间窗技术提升语音口吃检测性能

1. 语音信号预处理

1.1 预加重技术

为消除语音信号中低频趋势的影响,采用预加重技术对语音信号 (s[n]) 进行处理。

1.2 语音分段

在每个时刻考虑时长为 (L) 毫秒的语音段。具体而言,对于 (n = 0, 1, …, M - 1) 定义 (s[n]),其中样本数量 (M) 由 (M = L \times \frac{f_s}{1000}) 给出,(f_s) 表示采样频率。

1.3 加窗处理

对当前考虑的语音段应用衰减严重的窗口 (w_1^2[n]),窗口定义如下:
[
w_1[n] =
\begin{cases}
0, & \text{for } n = 0 \
\frac{1}{4} \sin^2(\frac{\pi n}{2N}), & \text{for } n = 1, …, N - 1
\end{cases}
]
考虑具有 (N) 个样本的信号 (s[n]) 的离散傅里叶变换(DFT),其中 (N \gg M)。将 (s[n]) 乘以窗口 (w_1^2[n]) 等效于在频域进行四次积分。然而,在 (n = M - 1) 时刻截断信号可能会在频域产生波纹效应。为减轻这种效应,使用半余弦窗口的平方 (w_2[n]):
[
w_2[n] = 4 \cos^2(\frac{\pi n}{2M}), \text{ where } n = 0, 1, …, M - 1
]
使用 (w_2[n]) 可减少波纹效应并改善信号的频谱

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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