25、安全策略的概率成本执行与Datalog信任管理中的选择性披露

安全策略的概率成本执行与Datalog信任管理中的选择性披露

安全策略的概率成本执行

在安全策略领域,布尔安全策略和成本安全策略之间存在着紧密的联系。给定一个布尔安全策略,总能找到一个成本安全策略,使得如果成本安全策略是n - 可执行的,那么布尔安全策略也是可执行的,反之亦然。

具体来说,对于布尔安全策略P,定义函数PolP :当P(t)成立时,pPolP (Ct) = 0;否则为 -∞。若将函数F实例化为返回集合最小元素的函数,将成本函数cost实例化为将每个(跟踪)锥映射到0的函数,并且M 0 - 执行≤PolP ,那么任何跟踪都属于P。这表明该框架是传统执行模型的推广。

由于成本安全策略比布尔安全策略更具表达力,需要选择一个界限作为阈值,来对跟踪是否可接受进行分类。对于概率成本安全策略pPol、成本函数cost、调度器σ和界限n ∈R,当且仅当pPol(Ct) ≥pcostσ(Ct) - n时,称跟踪t满足Polcost,n,σ 。

将成本安全策略表示为布尔安全策略,能在框架中嵌入合理执行的概念。一个监视器对于系统S和安全策略P是合理执行器,当且仅当被监视系统的行为遵循P。可以将P编码为PolP ,违反P的跟踪返回 -∞,否则返回0。合理执行可以表示为0 - 执行≤,使用全局函数FP ,若某个跟踪成本为 -∞,则将表示被监视系统的自动机组合的成本设为 -∞,否则设为0。

成本比较

给定系统S、函数F、调度器σ和监视器M,pcostF σ(M)和pcostF σ(M ×S)的值在[-∞, ∞]范围内,可用于比较监视器。为了有意义地比较监视器,需要固定监视器成本所依赖的变量,即函数F、成本函数cost和调度器σ。然

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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