11、依赖类型语义学中的并列结构辖域平行性

依赖类型语义学中的并列结构辖域平行性

在语义分析中,量化词解释的标准假设在不同版本的理论中存在一些局限性,尤其是在处理某些句子的语义解读时会出现过度生成的问题。为了解决这些问题,我们采用依赖类型语义学(DTS)作为混合类型逻辑范畴语法(HTLCG)的动态组合语义理论,即HTLCG+DTS。

1. 依赖类型语义学中的回指分析

我们先通过一个简单的例子来理解DTS中回指消解的分析。
- 示例句子 :“A man entered. He sat down.”
- 语义翻译

λc.
⎡
⎢⎢⎣
v :
⎡
⎣u :
 x : Ent
Man(x)

Enter(π1u)
⎤
⎦
Sit-down(@1(c, v))
⎤
⎥⎥⎦

在这个翻译中, u 是依赖和类型 x : Ent Man(x) 的证明项,大致对应存在量化 ∃x.Man(x) π1u 对应变量 x v 大致是命题 ∃x.[Man(x) ∧ Enter(x)] 为真的证明。代词通过 @ 运算符编码未指定的证明项,解决这种未指定性就相当于解决回指问题。通过将未指定项实例化为 @1 = λc.π1π1π2c ,我们可以得到预期的解读,即坐下的人是进入的那个男

【四轴飞行器】非线三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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