【SSD修改输入尺寸】how to change SSD input size？SSD640/BRFSSD_640

再也不局限于SSD300 和SSD512这两个版本了！！！

BRFSSD_vgg实现修改input size！！！

1、首先准备好一份SSD代码

推荐使用：https://github.com/lzx1413/PytorchSSD

框架：pytorch0.4.0

运行遇到报错：关于Sample.py 下面什么说东西不能放在gpu之类的。进行如下修改

anaconda3/envs/pytorch0.4.0/lib/python3.6/site-packages/torch/utils/data/sampler.py打开之后，修改下面那样

2、首先需要理解，SSD产生预测bbox的机制！RFBSSD也是同样的道理！

打开项目路径下的/PytorchSSD/data/config.py在里面能够看到很多相关配置！

我们这里以512的输入为例子：

‘feature maps’：代表了来自不同层的特征，上面有7个值，来表了7个来源！大小分别是64x64，32x32，16x16，8x8，4x4，2x2，1x1.

‘min_dim’:代表输入图像的大小size

‘steps’：代表了上面那些feature maps分别是原图 下采用倍率，都是一一对应的

‘min_sizes’：代表了在对应feature map上每一个cell（pixle）所采用的anchor的最小size，

‘max_sizes’：同上

‘aspect ratios’：代表了anchor将会使用的长宽比，每一个feature maps来源都会默认使用1，再加上手动设定的比如[2,3]！

其他的暂不讨论。

接下来以第一个64x64 的fearure maps为例子，根据上面的设置，这一层将会得到总共anchor数量为64*64*2（min/max size）*3（ratios）。其他层也一样

3、如何得到ssd 的input size=640

首先建立参数：

【注意】：feature maps的size必须写对，不然后面计算loss的时候网络产生的bbox数目和预先生成的label数目的mask会对不上

在网络模型中加入640这部分的内容，其他的话，记得在训练文件train.py头文件加上VOC_640,以及设定训练参数为VOC 640。