47、青少年血管纤维瘤与内镜鼻窦手术并发症的综合解析

青少年血管纤维瘤与内镜鼻窦手术并发症的综合解析

青少年血管纤维瘤相关情况

青少年血管纤维瘤通常影响青春期男性,10% - 20%的晚期病变会有颅内扩展。其诊断基于临床病史以及特征性的MRI和CT检查结果,由于活检有大量出血的风险,所以活检是禁忌的。

肿瘤生长与供血特点
  • 生长路径 :肿瘤通过自然孔道和裂隙,沿着阻力最小的路径生长。
  • 供血情况 :在疾病早期,血液主要来自蝶腭动脉和同侧的上颌内动脉;在晚期,供血血管还包括对侧上颌内动脉和颈内动脉的分支。
手术相关要点
  • 术前栓塞 :如果进行术前栓塞,应在手术前24 - 48小时进行。不过,栓塞费用不低,且部分外科医生认为残留肿瘤出血有助于术中定位,能更彻底地切除病变。在英国,普遍共识是术前24 - 48小时对患者进行栓塞。
  • 手术操作
    • 为了清晰观察肿瘤的侵袭和生长范围,需要广泛暴露。可采用多种方法,如一开始进行广泛的同侧内侧上颌骨切除术,结合改良的Denker入路(也称为Sturman - Canfield入路),完全切除筛窦气房,并进行双侧蝶窦切开术,还可辅以后部鼻中隔切除术,以方便进入蝶窦,也适用于“四手两鼻”(两名外科医生)手术方式。要将上颌窦内侧壁钻至鼻泪囊处,然后用锋利的剪刀或手术刀斜切鼻泪管,以广泛暴露上颌窦后壁。
    • 当血管纤维瘤延伸至海绵窦或穿过圆孔时,可在手术的最后步骤切除这部分
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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