坐标系转换

坐标系转换

两个坐标系之间的转换，指从一个坐标系转换到另一个坐标系，是一种刚体变换，设从坐标系Ｘ到坐标系Ｙ的的转换．则
Y = s(RX+T)或
Y = s(R(X-T))

上两式都可以表达坐标系之间的变换．只是Ｔ的意义不同．为了使Ｔ有实际的意义，常使用第二个公式．即（Ｔ是Ｘ原点在Ｙ坐标系下的坐标．）