18、PushBot：规划与设计全解析

PushBot：规划与设计全解析

在机器人设计的领域中，如何设计一个能完成特定任务的机器人是一项充满挑战与乐趣的工作。本次我们要设计的是一款名为 PushBot 的机器人，它的任务是将特定的小雕像推到指定位置，以解锁进入某个区域的通道。

任务背景与需求

在一个特定的场景中，存在着多个小雕像，需要将它们分别推到对应的黑色黑曜石压力板上。具体要求如下：
- 机器人需从基座出发，依次推动三个位于后方墙壁附近的小雕像到各自对应的压力板上。
- 之后，机器人要将位于斜坡底部的最后一个代表国王 Ixtua 的小雕像推上斜坡，放置在国王石棺顶部的黑色压力板上。
- 完成上述操作后，地板上的大型压力板将失效，团队方可安全进入墓室。

设计思路选择

在设计机器人时，对于推动小雕像的方式有多种选择。可以选择通过提升小雕像的方式来完成任务，但为了避免小雕像掉落以及减少因雕像较重导致机器人翻倒的风险，最终决定采用推动的方式。

设计前期准备

为了更好地设计 PushBot 机器人，需要先完成设计日志页面的填写。具体步骤如下：
1. 确定机器人名称 ：在设计日志页面的“机器人名称”框中，填写“PushBot”或你为新机器人起的其他名称。
2. 撰写机器人描述 ：由于目前还不完全清楚机器人会遇到的问题，所以描述要尽量通用，避免指定具体使用的组件。例如：
- “PushBot 将从基座出发，向第一个（最左边的）小雕像移动。”
- “机器人必须检测到小雕像，且不能将其撞到或碰倒到后墙（压力板）上。”