14、抓取机器人：规划与设计

抓取机器人：规划与设计

在一次探险中，大家需要获取位于隧道尽头的卷轴，因为卷轴可能包含着定位和进入墓室的重要指示。然而，直接进入隧道获取卷轴可能触发陷阱，于是决定设计一个机器人来完成这个任务。

前期讨论与测量

• 方案提出 ：Max提出用带钩子的长杆获取卷轴，但Uncle Phillip担心Tupaxu可能也考虑到了这一点，隧道可能设计成只有类似小猴子的重量触发压力板才能安全获取卷轴。
• 机器人方案 ：Evan表示可以用带来的机器人套件制作一个机器人来获取卷轴。Uncle Phillip认为卷轴很重要，可能需要有人坐在王座上触发压力板，再拉动某根绳子才能进入墓室，但Grace担心坐在王座上会触发陷阱，所以卷轴的指示就显得尤为关键。
• 测量隧道 ：Max和Evan前往隧道进行测量，隧道入口高和宽均为两英尺，卷轴估计长约一英尺，距离后壁约三到四英寸，距离隧道地面约四到五英寸，为安全起见取四英寸。他们还发现卷轴前有一个压力板。此外，他们还需了解蜘蛛猴的重量，以便控制机器人的重量。

机器人设计思路

• 简单设计建议 ：Max建议机器人不需要太复杂，设计一个简单的提升机制，比如单个提升起重机，将卷轴从支撑腿上取下并带回即可。Evan认同这个想法，并表示需要三到四个小时来开发。
• 明确设计要求 ：机器人不需要速度快，但要简单，能够移动到隧道尽头，避免碰倒卷轴，安全抓取并带回隧道入口。