13、机器人探秘与古墓探索之旅

机器人探秘与古墓探索之旅

机器人操作部分

寻找篮子

机器人到达房间中心，左转、暂停并拍照后，下一步是“向前移动，直到检测到黑色黑曜石环并停止”。为实现这一目标，需让机器人的光传感器检测围绕篮子的黑色黑曜石岩石。为防止机器人离篮子过近，要让它缓慢前进。当光传感器检测到反射光变化时，机器人应停止。

测试光传感器获取“正常表面”和“黑曜石表面”的读数。测试“正常地板”（浅色油毡地板）时，光传感器返回值为 80；将深色纸（黑色）置于光传感器下方，得到的值为 10。为确保安全，将光传感器编程为检测值为 20 或更小的情况。当光传感器触发（即值为 20 或更小）时，机器人停止前进，因为它已检测到“黑曜石表面”。

使用一个配置为测试光传感器的循环块，让机器人向前移动直到光传感器触发。再加入一个电机转向块，配置电机 B 和 C 的持续时间为无限。光传感器检测是否在“黑曜石表面”上，一旦检测到，机器人将退出循环，然后滑行两到三英寸。为防止滑行，放置一个配置为停止的电机转向块。

操作步骤如下：
1. 测试光传感器，获取“正常表面”和“黑曜石表面”的读数。
2. 编程光传感器，使其检测值为 20 或更小的情况。
3. 使用循环块测试光传感器，让机器人前进。
4. 加入电机转向块，配置电机 B 和 C 持续时间为无限。
5. 放置停止的电机转向块，防止滑行。

绕过篮子

机器人在篮子前，接下来的任务是“右转，向前移动短距离，然后停止”。
- 右转：插入一个电机转向块，将电机 C 反向旋转 -640 度。
- 向前移动短距离：确定“短距离”约为一英尺，