11、打造SnapShotBot：规划、设计与构建指南

打造SnapShotBot：规划、设计与构建指南

1. 任务规划与传感器测试

SnapShotBot的任务规划是一个关键环节，它涉及到多个具体任务，其中任务4要求机器人“向前移动，直到检测到黑色黑曜石环并停止”。由于黑曜石环与周围地面颜色不同，这为使用颜色传感器提供了理想的测试场景。颜色传感器能够检测颜色变化，我们可以将其添加到机器人上，并编程使其检测正常地面颜色。当机器人向环移动时，传感器读数下降（黑色读数低于棕色石头颜色），就指示机器人停止。

在进行这个任务之前，需要对颜色传感器进行一些实验。具体操作步骤如下：
1. 选择测试场地，如客厅地板（木地板或地毯）、车库地板或瓷砖地板，只要地板不是黑色或非常深的颜色即可。
2. 准备一张黑色纸张（或比地板颜色深得多的纸张）。
3. 打开智能砖块，若未加载程序，屏幕可能显示如图10 - 4所示的起始界面。
4. 使用砖块的左右按钮滚动到“View”选项（第三个标签），进入端口视图选择，如图10.5所示。
5. 按下深灰色的“Select”按钮。若颜色传感器连接到端口1，屏幕将显示如图10 - 6所示的颜色传感器界面。
6. 如有需要，使用左右按钮选择颜色传感器所在的端口，然后按下“Select”按钮，确保传感器的LED灯亮起并发出红光。
7. 确保选择“COL - REFLECT”选项，如有必要，使用上下按钮进行选择，然后按下“Select”按钮。
8. 将颜色传感器指向测试地板表面，保持距离表面2 - 3厘米，记录LCD屏幕上显示的“正常表面”读数。
9. 将黑色纸张放在传感器下方相同距离处，记录“黑曜石表面”的新读数。

将测试结果记录在设计日