8、打造与编程：独特的 StringBot 之旅

打造与编程：独特的 StringBot 之旅

一、StringBot 的构建

1. 工作原理与基本移动
   StringBot 的移动依赖于特定的结构设计。将绳子穿过前部的导绳器，接着从橡胶轮下方经过，再从后部导绳器上方穿出。导绳器能使绳子保持在橡胶轮胎的中心位置，由于橡胶轮胎具有出色的牵引力，StringBot 就能沿着绳子稳定移动。
2. 载物与投放机制
   • 载物篮的制作 ：利用两个九孔梁和三个大角梁制作载物篮，用于承载小石子或硬币等物体，直到将其投放到罐子中。
   • 电机的使用 ：采用中型电机来控制载物篮。中型电机体积紧凑，虽动力不如大型电机，但同样配备旋转编码器，能记录转动的角度并将信息反馈给智能砖块。
   • 结构加固 ：使用轴连接器而非简单的圆形连接器，能增强连接强度，轴连接不会扭曲，使机器人结构更稳固。此外，还可添加 11 梁和两个连接器作为机器人前端的加固件，防止两个电机框架分离。

3. 智能砖块与整体组装

   • 连接智能砖块 ：智能砖块的四个外角各连接一个连接器。
   • 组装各部件 ：将左侧电机 - 轴组件连接到智能砖块上，两侧各有两个连接器，确保连接方式唯一。然后将中型电机载物组件连接到左侧