83、车载自组织网络(VANET)视频通信QoS研究及认知OFDM系统相位噪声处理

车载自组织网络(VANET)视频通信QoS研究及认知OFDM系统相位噪声处理

车载自组织网络(VANET)视频通信研究

在VANET中支持视频传输有两种方式:车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)。由于V2V不需要路边基础设施,部署更简单,因此着重研究V2V方式下的视频传输问题。

为评估VANET中不同路由协议下的多媒体质量,需要考虑以下特点:
1. 无线信道质量易受多种因素影响,如街道建设、道路状况、车辆类型等。
2. 移动节点动态性高,可能导致频繁的链路断开甚至网络分区。
3. 应用背景与一般自组织网络不同,VANET专为实现车辆间和车辆与基础设施间的多跳通信而设计。

为了更好地匹配现实,使用真实视频数据和现实车辆移动轨迹来评估VANET中的视频传输性能。

评估模型

使用两个重要的性能参数来评估VANET中视频传输的质量:帧丢失率和峰值信噪比(PSNR)。
- 帧丢失率模型 :帧丢失率是性能评估的基本标准。在视频流中,单个视频帧被分解成许多较小的数据包发送到网络中,接收端解码视频的质量受编码器压缩性能和数据包丢失或延迟到达导致的失真这两个因素影响。视频失真可建模为:
[D_{dec}=D_{enc}+D_{loss}]
编码器失真可建模为:
[D_{enc}=D_0 + \theta(R_0 - R)]
其中(R)是视频流的速率,参数(D_0)和(R_0)通过回归技术从经验率失真曲线中估计得出。
主要关注数据包丢失率,用(D_{loss})表示。如果丢失数据包的百分比超过纠错范围,接收端无法播放该帧;如果

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值