17、自动化城市中的大规模协作：技术、应用与策略

自动化城市中的大规模协作：技术、应用与策略

在未来的自动化城市中，软件和硬件组件的协同工作将变得愈发重要。这些组件具有并发、分布式、并行、移动、异构、自适应、异步和可重构等特性。为了应对自动化城市中不断增长的协作需求，新的软件架构和编程语言必不可少。

1. 公共共享空间的协作途径

当通知协作即服务平台有关公共共享空间的使用意图后，存在两种可能的协作方式：
- 集中式路线分配 ：由平台为配送机器人集中分配路线。
- 分布式路由 ：机器人仅从平台下载协作规则，通过相互交互实现自组织路由。

在这两种方式中，机器人都会从平台下载其使用空间的本地行为规则。

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(通知协作平台):::process --> B(集中式路线分配):::process
    A --> C(分布式路由):::process
    B --> D(下载分配路线及规则):::process
    C --> E(下载协作规则):::process
    E --> F(本地交互自组织路由):::process

2. 协作式智能交通系统（Coop - ITS）

协作式智能交通系统（C - ITS）在城市的大规模协作中扮演着重要角色。它利用信息和通信技术（ICT），旨在提高地面交通的安全性