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原创 RRT（Rapidly-Exploring Random Trees）算法详解及python实现
RRT算法自发行到现在已经出现了很多的变体，经典的有RRT*、RRT-Connect、RRT*-Smart、Informed-RRT*等。这些算法都优于RRT算法，但他们都是以RRT为基础改进的，所以对此我们先对RRT的原理进行剖析，然后对其实现，以完全掌握这一经典算法。
2021-12-20 23:19:26
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原创 音视频学习—音视频理论基础（2）
本文概述了音频的基本概念,如频率、振幅、采样等。并详细介绍了数字音频处理中的一些重要概念,如采样率、采样位数、量化、编码等。后续我会继续跟进的。333138957（可以扫下面的码加群）。如果你对音视频和后端开发感兴趣,欢迎加入我们进行深入交流。共同学习,携手推进行业发展!
2024-04-14 18:51:52
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原创 音视频学习—音视频理论基础（1）
本文介绍了音视频处理的基本概念和流程,以及音频文件格式WAV的详细格式规范。包括音视频通信的五个主要环节:采集、编码、传输、解码和渲染。以及音频和视频具体处理流程。还详细解析了数字音频的基础概念:PCM编码标准和WAV文件格式。说明了它们在数字音频应用中的重要性。
2024-04-14 15:47:20
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原创 Effective C++条款条款42：了解typename的双重意义（Understand the two meanings of typename）
期待大家和我交流，留言或者私信，一起学习，一起进步！
2023-04-18 22:58:00
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原创 Effective C++条款41：了解隐式接口和编译器多态（Understand implicit interfaces and compile-time polymorphism）
期待大家和我交流，留言或者私信，一起学习，一起进步！
2023-04-18 11:31:25
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原创 Effective C++条款40：明智而审慎地使用多重继承（Use multiple inheritance judiciously）
Effective C++条款40：明智而审慎地使用多重继承（Use multiple inheritance judiciously）
2023-01-16 11:36:56
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原创 Effective C++条款39：明智而审慎地使用private继承（Use private inheritance judiciously）
Effective C++条款39：明智而审慎地使用private继承（Use private inheritance judiciously）
2023-01-15 00:17:10
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原创 Effective C++条款38：通过复合塑模出 has-a 或“根据某物实现出“
Effective C++条款38：通过复合塑模出 has-a 或"根据某物实现出"（Model "has-a" or "is-implemented-in-terms-of" through composition）
2023-01-14 17:49:00
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原创 Effective C++条款37：绝不重新定义继承而来的缺省参数值（Never redefine a function‘s inherited default parameter value）
Effective C++条款37：绝不重新定义继承而来的缺省参数值（Never redefine a function‘s inherited default parameter value）
2023-01-13 23:21:16
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原创 Effective C++条款36：绝不重新定义继承而来的non-virtual函数（Never redefine an inherited non-virtual function）
Effective C++条款36：绝不重新定义继承而来的non-virtual函数（Never redefine an inherited non-virtual function）
2023-01-12 15:52:02
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原创 Effective C++条款35：考虑 virtual 函数以外的其他选择（Consider alternatives to virtual functions）
Effective C++条款35：考虑 virtual 函数以外的其他选择（Consider alternatives to virtual functions）
2022-12-28 14:19:02
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原创 Effective C++条款34：区分接口继承和实现继承
Effective C++条款34：区分接口继承和实现继承（Differentiate between inheritance of interface and inheritance of implementation）
2022-12-22 22:05:31
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原创 ffmpeg编译安装
Fmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。
2022-12-22 16:07:34
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原创 Effective C++条款33：避免遮掩继承而来的名称（Avoid hiding inherited names）
Effective C++条款33：避免遮掩继承而来的名称（Avoid hiding inherited names）
2022-12-20 19:38:18
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原创 基于C++11 实现的线程池
C++11加入了线程库，这是历史性的一步跨越，因为它已然能够实现简单的并发了，但有这样一个问题：如果并发的线程数量很多，并且每个线程都是执行一个时间很短的任务就结束了，这样频繁创建线程就会大大降低系统的效率，因为频繁创建线程和销毁线程需要时间。
2022-12-20 14:21:05
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原创 Effective C++条款32：确定你的public继承塑模出is-a关系（Make sure public inheritance models “is-a.“）
Effective C++条款32：确定你的public继承塑模出is-a关系（Make sure public inheritance models "is-a."）
2022-12-13 16:07:50
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原创 Effective C++条款31：将文件间的编译依存关系降至最低（Minimize compilation dependencies between files）
Effective C++条款31：将文件间的编译依存关系降至最低（Minimize compilation dependencies between files）
2022-12-13 10:49:01
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原创 Effective C++条款30：透彻了解inlining的里里外外（Understand the ins and outs of inlining）
Effective C++条款30：透彻了解inlining的里里外外（Understand the ins and outs of inlining）
2022-12-10 22:59:59
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原创 Effective C++条款29：为“异常安全”而努力是值得的（Strive for exception-safe code）
Effective C++条款29：为“异常安全”而努力是值得的（Strive for exception-safe code）
2022-12-09 15:38:28
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原创 Effective C++条款28：避免返回handles指向对象内部成分（Avoid returning “handles“ to object internals）
Effective C++条款28：避免返回handles指向对象内部成分（Avoid returning “handles“ to object internals）
2022-12-08 12:04:15
488
原创 Effective C++条款27：尽量少做转型动作（Minimize casting）
Effective C++条款27：尽量少做转型动作（Minimize casting）
2022-12-06 11:30:09
467
原创 Effective C++条款26：尽可能延后变量定义式的出现时间（Postpone variable definitions as long as possible）
Effective C++条款26：尽可能延后变量定义式的出现时间（Postpone variable definitions as long as possible）
2022-12-05 15:21:58
1250
原创 Effective C++条款25：考虑写出一个不抛异常的swap函数（Consider support for a non-throwing swap）
Effective C++条款25：考虑写出一个不抛异常的swap函数（Consider support for a non-throwing swap）
2022-12-05 00:16:12
385
原创 Effective C++条款24：若所有参数皆需类型转换，请为此采用non-member函数
Effective C++条款24：若所有参数皆需类型转换，请为此采用non-member函数（Declare non-member functions when type conversions should apply to all parameters）
2022-12-03 14:35:05
462
原创 Effective C++条款23：宁以 non-member、non-friend替换member函数
Effective C++条款23：宁以 non-member、non-friend替换member函数（Prefer non-member non-friend functions to member functions）
2022-12-03 10:21:28
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原创 Effective C++条款22：将成员变量声明为private（Declare data members private）
Effective C++条款22：将成员变量声明为private（Declare data members private）
2022-12-01 23:30:16
686
原创 Effective C++条款21：必须返回对象时，别妄想返回其reference
Effective C++条款21：必须返回对象时，别妄想返回其reference（Don't try to return a reference when you must return an object）
2022-12-01 10:46:08
623
原创 Effective C++条款20：宁以pass-by-reference-to-const替换pass-by-value
Effective C++条款20：宁以pass-by-reference-to-const替换pass-by-value（Prefer pass-by-reference-to-const to pass-by-value）
2022-11-30 16:08:14
512
原创 Effective C++条款19：设计class犹如设计type（Treat class design as type design）
Effective C++条款19：设计class犹如设计type（Treat class design as type design）
2022-11-30 11:50:44
638
原创 Effective C++条款18：让接口容易被正确使用，不容易被误用
Effective C++条款18：让接口容易被正确使用，不容易被误用（Make interfaces easy to use correctly and hard to use incorrectly）
2022-11-30 11:26:10
625
原创 Effective C++条款17：以独立语句将newed对象置入智能指针
Effective C++条款17：以独立语句将newed对象置入智能指针（Store newed objects in smart pointers in standalone statements）
2022-11-30 00:59:09
674
原创 Effective C++条款16：成对使用new和delete时要采取相同形式（Use the same form in corresponding uses of new and delete）
Effective C++条款16：成对使用new和delete时要采取相同形式（Use the same form in corresponding uses of new and delete）
2022-11-29 16:41:21
198
原创 Effective C++条款15：在资源管理类中提供对原始资源的访问（Provide access to raw resources in resource-managing classes）
Effective C++条款15：在资源管理类中提供对原始资源的访问（Provide access to raw resources in resource-managing classes）
2022-11-29 13:26:02
450
原创 Effective C++条款14：在资源管理类中小心拷贝行为（Think carefully about copying behavior in resource-managing classes）
Effective C++条款14：在资源管理类中小心拷贝行为（Think carefully about copying behavior in resource-managing classes）
2022-11-29 10:25:39
358
原创 Effective C++条款13：以对象管理资源（Use objects to manage resources）
Effective C++条款13：以对象管理资源（Use objects to manage resources）
2022-11-29 09:11:05
307
原创 C++智能指针之weak_ptr
在C++中，动态内存的申请和释放是通过运算符：new 和 delete 进行管理的。其中 new 负责申请内存，delete负责释放内存。动态内存的使用很容易出现问题，这主要在于你需要保证在正确的时间释放内存，这是比较困难的，如果你忘记释放内存，就会造成内存泄露；有时在还有指针引用内存的情况下我们就释放了它，在这种情况下就会产生引用非法内存的指针。
2022-11-27 16:32:32
1408
原创 C++智能指针之unique_ptr
在C++中，动态内存的申请和释放是通过运算符：new 和 delete 进行管理的。其中 new 负责申请内存，delete负责释放内存。动态内存的使用很容易出现问题，这主要在于你需要保证在正确的时间释放内存，这是比较困难的，如果你忘记释放内存，就会造成内存泄露；有时在还有指针引用内存的情况下我们就释放了它，在这种情况下就会产生引用非法内存的指针。
2022-11-26 23:44:27
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中国工程机器人大赛暨国际公开赛（全地形赛）
2020-12-07
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