10、节能到期日调度研究

节能到期日调度研究

在当今的生产型企业中,尤其是那些依赖大规模计算设施的公司,如生物信息服务器用于基因组比较和图形渲染公司进行外包图形处理,面临着诸多调度问题的挑战。这些公司不仅要考虑如何为每个产品请求(即工作任务)设置合理的到期日以提升用户体验,还要关注如何降低能源消耗以控制成本。

问题背景

在按订单生产的公司里,用户的产品请求(工作任务)会陆续在线到达,且每个任务都有不同的规模和重要性(权重)。为了提高用户体验,公司需要在任务到达时立即为其分配一个到期日,并确保在该日期前完成任务。任务的(加权)报价提前期是指从任务到达时间到到期日的时长乘以其权重。

对于主要依靠计算机进行生产的公司来说,能源效率成为了一个主要关注点。因为为服务器供电和冷却的成本大幅增加,甚至运行一台服务器一年的能源成本超过了服务器的硬件成本。为了降低能源消耗,动态速度缩放是一种主要方法,即处理器的速度可以根据系统当前的工作负载动态调整。对于基于CMOS的系统,能源使用率可以建模为 ( s^{\alpha} ),其中 ( s ) 是处理器的当前速度, ( \alpha ) 约为3。

这些公司面临着以下几个关键问题:
- 如何为每个任务设置到期日,以提供良好的平均报价提前期?
- 如何设置处理器的速度以降低能源消耗?
- 如何调度请求,使每个请求都能在其到期日前完成?

问题模型

我们考虑一个单处理器系统,该处理器可以在 ( [0, \infty) ) 范围内以任意速度运行。当以速度 ( s ) 运行时,能源使用率为 ( P(s) = s^{\alpha} ),其中 ( \alpha > 1 ) 是一个常数,我们称

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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