8、构建主义方法在情感计算中的应用

构建主义方法在情感计算中的应用

1. 引言

情感计算的概念,即计算机感知或表达情感的能力,最早由Picard在1995年的开创性论文中提出。她指出,情感不仅是决策的基础,也支撑着我们的价值观和影响,决定了我们看待世界的方式。最终,情感对于沟通至关重要。如果计算机能够发展出一种共情能力,即对其用户情绪的感知,它将成为一个更有用的工具,适用于各种应用场景。例如,学习软件可以根据学生的情绪调整课程,计算机辅助作曲可以根据音乐家的情感选择合适的音符,甚至在健康和安全领域,系统可以通过分析驾驶员的情绪来预防事故。本文将深入探讨构建主义方法在情感计算中的应用及其对未来人机交互(HCI)应用的潜在价值。

2. 情感计算的不同理论

情感计算的基础在于理解人类情感的机制。目前,主要有三种情感理论:基本情感、维度情感和构建情感。

2.1 基本情感理论

基本情感理论认为,存在一组离散的原始情感,这些情感作为对某些刺激的反应进化而来。例如,愤怒、快乐、悲伤等。这些情感被认为是天生的,不受文化影响。以下是基本情感理论的主要特点:

  • 离散性 :情感是离散的,每个情感都有明确的边界。
  • 先天性 :情感是天生的,不依赖于后天的学习。
  • 普遍性 :情感在不同文化中表现出一致性。

2.2 维度情感理论

维度情感理论将不同情感系统性地关联到两个或更多维度,通常是效价(正面或负面)和唤醒度(兴奋或平静)。例如,快乐和愤怒在效价维

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值