15、2APL：实用的智能体编程语言详解

2APL：实用的智能体编程语言详解

1 2APL 基础操作

1.1 目标操作

智能体的目标库管理是 2APL 中的重要部分，有特定的目标采用和丢弃操作。目标采用操作有两种，分别是 adoptgoalfront(γ) 和 adoptgoaltail(γ) ，用于将目标 γ 添加到目标库的开头或结尾。而丢弃目标操作有三种形式：
- dropgoalallsub(γ) ：丢弃目标库中所有是 γ 逻辑子目标的目标。
- dropgoalallsuper(γ) ：丢弃目标库中所有以 γ 为逻辑子目标的目标。
- dropgoalexact(γ) ：精确丢弃目标 γ 。

1.2 计划操作

为了实现目标，2APL 智能体采用计划。计划由基本动作通过一些过程组合操作符组成，具体如下：
- 顺序操作符 ; ：二元操作符，将两个计划组合成一个顺序计划，表示先执行第一个计划，再执行第二个计划。
- 条件选择操作符 ：生成 if 计划，形式为 if(φ) then π1 else π2 ，其中 φ 是一个测试条件，需要根据智能体的信念和目标库进行评估。如果测试成功，则执