37、WIFE:基于指纹评估的无线室内定位系统解析

WIFE:基于指纹评估的无线室内定位系统解析

1. 引言

在当今时代,移动计算、无线网络和便携式设备的进步极大地促进了用户在连接状态下的移动性。用户或设备的位置信息不仅对网络管理任务(如资源管理、网络规划和负载均衡等)至关重要,还能通过实现高效移动性和创新的基于位置的服务来提升用户体验。

定位系统可以根据多种参数进行分类,如室内或室外、依赖硬件或不依赖硬件、基于确定性或概率性技术,以及所采用的技术(如WiFi、蓝牙、红外、超声、超宽带等)。本文聚焦于基于WiFi的室内定位系统,并研究基于指纹的确定性技术,因为它们具有简单性和较低的处理时间及资源需求。

使用WiFi进行定位有诸多优势,比如WLAN基础设施已经广泛存在,且支持WiFi的设备数量在市场上迅速增长。然而,它也存在一些缺点。由于WLAN的主要目标是组件间的通信,接入点(AP)的布置通常以最小重叠为目标,这对定位并不理想。此外,无线介质的固有特性(即传播损耗)以及不可控的环境变化会导致信号强度(SS)出现不良变化,从而影响定位过程。在室内环境中,由于墙壁、物体和人员移动的存在,这些障碍会更加明显。

2. 相关工作

室内定位算法主要分为三大类:
- 三角测量法 :可通过测距法(使用已知点之间的多个距离测量)或测角法(测量相对于已知间隔点的角度或方位)来实现。测距法需要假设一个无线电传播模型,这在室外环境中较易推导,但在复杂的室内场景中几乎不可能。测角法依赖于复杂且昂贵的硬件。
- 邻近法 :测量与一组已知点的接近程度,估计的位置不太准确,仅适用于特定应用。
-

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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