38、无线室内定位与WLAN数据包聚合技术解析

无线室内定位与WLAN数据包聚合技术解析

无线室内定位系统WIFE

在无线室内定位领域，为了实现更精准的定位，提出了基于指纹评估的无线室内定位系统WIFE。该系统采用了mk - NNSS两级算法来确定最近邻点，进而实现用户位置的估计。

mk - NNSS算法

mk - NNSS算法分为两个阶段：
1. 第一阶段 ：以(1)作为无线电地图（RM）的表示，确定m个最近邻点（NNs）。
2. 第二阶段 ：仅针对选定的m个最近邻点，以(2)作为RM表示，形成一个包含8×m个点的搜索空间，最终确定k个最近邻点。

位置估计

在选定用户u的k个最近邻点后，通常采用简单平均这些点的坐标的方法来估计用户的未知位置，公式如下：
[(\hat{x}, \hat{y}) = (\frac{\sum_{i\in N_u} x_i}{k}, \frac{\sum_{i\in N_u} y_i}{k})]
其中，$N_u$ 是用户u的k个最近邻点的集合。

系统增强

为了进一步提升WIFE系统的性能，从以下两个方面进行了优化：
- 接入点数量 ：接入点（AP）数量是一个重要参数。一般来说，信息越多，定位决策越准确，但在基于指纹的定位方法中，过多的AP可能导致不同指纹与用户指纹的距离相同，从而影响系统性能。实验表明，当考虑11个AP时，平均定位误差（MLE）最小。
- 最近邻点数量 ：mk - NNSS算法中的参数