理论力学---广义坐标和广义力

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本文探讨了广义坐标的概念及其在力学中的应用，解释了如何通过广义坐标描述系统的自由度，包括转角和平面刚体的例子。

广义坐标

定义：
在这里插入图片描述
这里的广义坐标可以取转角
例题：
1、看作平面
在这里插入图片描述
2、看作刚体
在这里插入图片描述

变分独立—自由度

在这里插入图片描述
比如
在这里插入图片描述

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