常用 Jacobi 行列式 | 重积分变量替换

这篇内容详细介绍了各种坐标变换,包括二维的极坐标变换和三维的柱面、球面坐标变换,以及它们的广义形式。通过这些变换,可以更好地理解和操作不同维度的空间几何问题。

二维

极坐标变换:

{ x=rcos⁡θy=rsin⁡θ∂(x,y)∂(r,θ)=r\left\{\begin{aligned} x=r\cos\theta\\ y=r\sin\theta\end{aligned}\right.\qquad \frac{\partial(x,y)}{\partial(r,\theta)}=r{ x=rcosθy=rsinθ(r,θ)(x,y)=r

广义极坐标变换:

{ x=arcos⁡θy=brsin⁡θ∂(x,y)∂(r,θ)=abr\left\{\begin{aligned} x&=ar\cos\theta\\ y&=br\sin\theta\end{aligned}\right. \qquad \frac{\partial(x,y)}{\partial(r,\theta)}=abr{ xy=arcosθ

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