安装roboware-studio及本地依赖问题解决

最新推荐文章于 2022-05-19 21:43:19 发布
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本文详细记录了RoboWareStudio的安装过程，包括使用pip升级pip的步骤，以及解决未安装libgconf-2-4软件包的问题。针对franka和moveit的依赖问题，提供了具体的解决方案链接，并通过安装ros-kinetic-combined-robot-hw来解决一系列依赖问题。

1、首先，根据这个博客安装

其中有一步有问题
运行pip install --upgrade pip

RoboWare Studio的安装

2、遇到问题：
未安装软件包 libgconf-2-4
解决：
Ubuntu 安装本地 deb 包以及解决本地包的依赖问题
解决franka
https://blog.youkuaiyun.com/qq_24624539/article/details/80990719
解决moveit
https://blog.youkuaiyun.com/harrycomeon/article/details/100566854
解决如下
sudo apt-get install ros-kinetic-combined-robot-hw

ROS学习（15）RoboWare Studio的安装使用
韩若熙的博客
05-05 3797
RoboWareStudio是一个ROS集成开发环境.使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作.可进行ROS工作空间及包的管理，代码编辑、构建及调试。可惜的是，目前已经停更。。。右键点击learning_topic功能包，新建Msg文件夹右键点击生成的msg文件夹，新建msg文件，命名为Person.msguint8sexuint8age如上所述，我们分别新建person_publisher.cpp和person_subscriber.cpp文件。rosrosros。...
ROS开发笔记（1）：基于RoboWare Studio 与Python编写话题（topic）通讯节点（node）
天涯的专栏
08-05 4801
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ubuntu安装RoboWare Studio及其遇到错误解决
qq_34911636的博客
06-20 902
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。
RoboWare_Studio软件使用说明
11-29
编写 RoboWare Studio 使用说明的目的是充分叙述 RoboWare Studio 所能实现的功能及其运行环境，以便 RoboWare Studio 用户了解本软件的使用范围和使用方法，并为 RoboWare Studio 软件的维护和更新提供必要的信息
RoboWare studio的安装与使用
zhangkkit的博客
09-24 1175
1、安装   官网不能直接下载，此处提供一种下载方式。 链接: https://pan.baidu.com/s/1p9sMXriqDEq-9b6S77MvfA 提取码: 7kpc 2、简单使用 2.1 用RoboWare Studio写个小程序   打开RoboWare Studio，进入下面的界面，点击新建工作区； 进入下面的界面，输入工作区的名称和存储地址； ...
RoboWare Studio的安装
竭尽全力的专栏
10-15 7560
RoboWare是什么？ RoboWare Studio是国人开发的一个ROS系统IDE（集成开发环境），基于微软开源的VSCode内核开发（因此这个界面跟VSCode非常像），功能比较强大，使得开发更加快速、简单，最大的好处就是可以方便代码和cmake文件，免去了繁琐的编译和编辑cmake文件过程。它使ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、...
RoboWare Studio安装
席小贱
04-22 1738
登陆http://roboware.me官方网站下载RoboWare Studio cd /Downloads #移动到下载deb文件的路径下 sudo dpkg -i roboware-studio_[version]_[architecture].deb #完成依赖和软件的安装 注意：直接双击deb文件安装无效 ...
RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_EN.pdf
01-22
文档中详细介绍了RoboWare Studio的各种功能、安装步骤、教程、常见问题解答以及一系列的开发工具，具体知识点如下： 1. RoboWare Studio简介： - 目的：提供了对软件的总体说明。 - 特点：强调了软件的功能性，...
RoboWare使用手册.pdf
09-16
2.1 **准备**：确保你的计算机上已经安装了ROS环境，并满足RoboWare Studio的硬件和软件要求。 2.2 **安装**：从官网下载适用于你操作系统的安装包，按照安装向导步骤进行。 2.3 **升级**：若已有旧版本，可以通过...
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"RoboWare Studio 是一个专为ROS（Robot Operating System）开发设计的集成开发环境，由济南托尼机器人有限公司开发。本手册详细介绍了如何使用RoboWare Studio 创建ROS工作空间、ROS包，以及如何配置CMakeLists.txt...
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浪浪山已在身后
04-02 2130
The directory ‘/home/sph/.cache/pip/http’ or its parent directory is not owned by the current user and the cache has been disabled. Please check the permissions and owner of that directory. If executi...
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