【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第2讲

PART1 读书笔记（第2讲）

PART2 实践部分（第2讲）

2.4节是本讲的实践部分，涉及到的操作都很简单、很基础。但是，对于第一次接触Ubuntu系统的人而言，尽管书上的操作步骤写的十分详细，依旧可能会觉得一头雾水。此处记录本人的调试过程。

• 2.4.1 安装Linux（Ubuntu）操作系统
  本小节讲述的是操作系统的安装。

• 2.4.2 Hello SLAM
  本小节：用编译器g++来编译程序。
  对应例程：
  
  具体操作步骤：
  在helloSLAM.cpp所在路径下，右击鼠标，点击“在终端打开”，打开终端界面，并使当前运行路径是helloSLAM.cpp所在路径。
  在终端输入g++ helloSLAM.cpp，之后按下回车键，可看ch2文件夹中生成最新的a.out（紫色菱形图标），之后继续在终端输入：./a.out，回车，看到终端有显示“Hello SLAM!"，这就是该程序的运行结果。
  

• 2.4.3 使用cmake
  本小节：用cmake来编译程序。
  其一：cmake生成的中间文件和例程一个文件夹：
  第一步：输入：cmake .，回车
  
  第二步：输入：make，回车
  
  第三步：输入：./helloSLAM，回车
  
  其二：cmake生成的中间文件专门一个文件夹，便于删除：
  ☆【注意】在做该实验时，应该将上一步cmake生成的一系列文件（如下图所示）删除，不然这一步运行会出错！
  
  实验步骤：
  输入：mkdir build，新建文件夹build
  输入：cd build，进入文件夹build
  输入：cmake …，（cmake+空格+英文句号+英文句号，注意是2个英文句号！此处由于优快云的问题可能显示出3个英文句号！），生成cmake中间文件在build文件夹中。
  输入：make，编译
  输入：./helloSLAM，得到运行结果Hello SLAM!
  

• 2.4.4 使用库
  

• 2.4.5 使用IDE（Kdevelop）
  本小节涉及到Kdevelop的简单应用，包括和Cmake的结合及断点调试。具体操作可参考以下博客：
  https://blog.youkuaiyun.com/qq_27806947/article/details/80119294