文献调研_SLAM
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北京航空航天大学博士生，研究方向为SLAM
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Past， Present， and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
这是笔者对这篇论文的翻译。Past， Present， and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age是一篇SLAM领域的经典综述，发表于机器人学顶级期刊IEEE Transactions on Robotics（TRO）。现将该文章翻译成中文如下，以供大家参考。...翻译 2021-01-10 16:04:51 · 1594 阅读 · 0 评论 -
【文献调研】SLAM方向综述性论文
文章目录论文：Visual Place Recognition: A Survey（2015）（视觉场景识别综述）论文：Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age（2016）（SLAM: 现在，未来和鲁棒年代）论文：A critique of...转载 2019-07-05 11:26:39 · 1485 阅读 · 0 评论 -
【转载】ORB-SLAM & ORB-SLAM2
ORB-SLAM对应资料：【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(一) 【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(二)转载 2019-06-26 10:44:20 · 287 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for
论文：RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation作者：Mathieu Labbé | François Michaud翻译：YC—————————————————...翻译 2019-06-23 22:31:53 · 4991 阅读 · 0 评论