dahailuoa6的博客

何为一体式步进电机？简单地说，整个步进电机控制系统是由步进电机、驱动器、控制器三者构成。一体式步进电机将三者集成为一体，可通过特定的通讯方式（如RS485）和上位机通讯，上位机通过给一体式步进电机发送特定的指令，实现对电机转轴的旋转控制。一体式步进电机和传统的步进电机比起来，系统的体积更小、易用程度更高。本文记录了笔者所用过的一款一体式步进电机的调试经验。1、一体式步进电机的选型...

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录（20170803YC）本次总结主要实现的功能如下：用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作，每个控制动作有一个特定的编号。之后通过PC和驱动器之间的485通讯，发送相关指令，使步进电机按照一定编号的控制动作运转。参考资料：东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD的产品手册，可在官网下载。A....

激光雷达LMS111-10100调试经验总结（20170731YC）A、网络配置步骤在某一台电脑上初次使用LMS111，需要按照如下步骤配置网络：→打开“网络和共享中心”：→点击左上角的“更改适配器设置”：→“本地连接”右键→属性：→Internet协议版本4（ICP/IPv4），双击，按照如下配置即可：B、LMS111（长沙）IP等相关信息完成...

日本北阳激光雷达UST 10LX数据接收笔记（20170625）尽管ROS中有相应的模块，可以使用户无需底层的编程，但是有些场合无法使用ROS，针对激光雷达的底层编程不可避免。将日本北阳激光雷达UST 10LX的通讯调试笔记记录如下，供大家参考：（1）指令“BM+换行”：使激光雷达处于扫描状态。（2）指令“QT+换行”：使激光雷达处于空闲状态。（3）指令“GD0000108...