文献调研_2D激光雷达的3D点云采集
关注
分享
扫一扫
←海螺1996→
北京航空航天大学博士生，研究方向为SLAM
展开
-
【论文翻译】Cross-Calibration of Push-Broom 2D LIDARs and Cameras In Natural Scenes论文学习笔记
自然场景中推扫式二维激光雷达与相机的交叉式校准 本文是2013.5年发表的EI会议（ICRA） 作者：Ashley Napier* and Peter Corke** and Paul Newman* 目录 摘要 1、引言 2、问题公式化 3、实验结果 4、结论与未来工作 5、致谢 摘要 本文解决了推扫式（push-broom）激光雷达与相机相对姿态的自动估计问题...翻译 2019-07-13 23:06:49 · 548 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Laser-only road-vehicle localization with dual 2D push-broom LIDARS and 3D priors论文学习笔记
通过两个推扫式2D激光雷达和3D先验地图实现道路车辆的定位——只使用激光。 本文是2012.10年发表的EI会议（IROS） 作者： Ian Baldwin Department of Engineering Science Oxford University Oxford, UK Email: ib@robots.ox.ac.uk Paul Newman Department of En...翻译 2019-07-12 12:15:38 · 618 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记
采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位 本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA） 作者： Ian Baldwin Department of Engineering Science Oxford University Oxford, UK Email: ib@robots.ox.ac.uk Paul Newman Department of Engineering S...翻译 2019-07-10 11:40:28 · 780 阅读 · 0 评论