【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第1讲

最新推荐文章于 2022-09-07 14:45:25 发布
原创 最新推荐文章于 2022-09-07 14:45:25 发布 · 450 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#SLAM #视觉SLAM十四讲 #笔记 #高翔

此为《视觉SLAM十四讲》第1讲的读书笔记，该书由高翔所著，涉及SLAM相关知识，SLAM在信息技术领域有重要应用，笔记有助于深入理解视觉SLAM内容。

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第1讲
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第6讲
dahailuoa6的博客
06-14 883
文章目录PART1 读书笔记PART2 实践部分 PART1 读书笔记 PART2 实践部分
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第8讲
dahailuoa6的博客
06-27 1016
文章目录8.3实践：LK光流参考网站 8.3实践：LK光流 程序编译运行方法： 先按照书P188中所写，复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master/ch8/data/data， 在~/slambook-master/ch8/data/data目录下打开终端运行指令： python associate.py rgb.txt depth.txt > assoc...
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
weixin_30307267的博客
01-23 2431
目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示； 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；...
高翔slam14讲-笔记1
weixin_43196262的博客
06-22 546
对高翔视觉slam14讲书本及B站视频的笔记
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第2讲
dahailuoa6的博客
05-29 1514
读书笔记（第2讲） 实践部分（第2讲） 2.4节是本讲的实践部分，涉及到的操作都很简单、很基础。但是，对于第一次接触Ubuntu系统的人而言，尽管书上的操作步骤写的十分详细，依旧可能会觉得一头雾水。此处记录本人的调试过程。 2.4.1 安装Linux（Ubuntu）操作系统 本小节讲述的是操作系统的安装。 2.4.2 Hello SLAM 本小节：用编译器g++来编译程序。 对应例程：...
视觉SLAM十四讲-高翔（学习笔记）第2讲 初识SLAM
qin_liang的博客
09-07 862
初识SLAM
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第12讲
dahailuoa6的博客
07-03 1098
文章目录12.3.2 实践：创建字典12.4.2 实践：相似度的计算12.5.1 增加字典规模 本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。 本章程序的详细解析可参考robinhjwy的优快云博客：https://blog.youkuaiyun.com/robinhjwy/article/details/78632978 12.3.2 实践：创建字典 本程序的功能：根...
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第11讲
dahailuoa6的博客
07-02 1600
文章目录1、安装gtsam 本章程序编译运行方法： 1、安装gtsam 本章程序运行前需要安装gtsam，不然会有相关报错。 安装方法： 打开终端，输入以下命令下载gtsam： git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git gtsam的安装文件下载后，会位于所打开终端对应的文件路径下。 安装gtsam之前先安装一项依赖库： sudo apt-g...
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第5讲
dahailuoa6的博客
06-05 627
文章目录PART1 读书笔记PART2 实践部分 PART1 读书笔记 PART2 实践部分
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第13讲
dahailuoa6的博客
07-03 2910
文章目录工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图） 本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。 **本章的例程共2个工程文件：**工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）；工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图） 本章程序共3...
视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第一讲
weixin_38593194的博客
12-05 1万+
前沿：研二狗，之前一直是做四轴无人机控制的，现在退魔转来学学自动驾驶方面关于vslam的内容。现在关于slam相关的学习很火，尤其是有了高翔大佬的视觉slam十四讲之后，使得普通学生入门有了系统性的方案和了解，为学生造福了，以后的学习会围绕着高博和高博的视觉slam十四讲展开，每次学完一讲内容都会巩固，把方法论和过程放在csdn上，做做笔记。 第一讲ppt和视频学习资料来源于深蓝学院http:/...
笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第一讲
辣屁小心的学习笔记
10-31 6008
高博和张老师的这本大作，我看了两遍，回过头来，却没有多深刻的印象。 只是在大脑皮层的表面的表面，泼了一盆水，噢，不，是两盆，然后，可能也因为深圳的炎热天气，所以凉水干的快，水印都没留下多少。所以呢，深刻认识到时常回顾学习的重要性，因此，从头再次梳理知识，也算是做个交代，期望在较短的时间内能把之前泼出去的水，再回收回来一点点。 OK，我想把这本书上我做的所有笔记，在此做个电子版存档吧。哇哦，神圣...
视觉SLAM十四讲（第一章作业）
weixin_37661692的博客
10-01 5830
熟悉Linux 1、如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ 答：第一个问题有两种安装方式（1）apt-get install （2）dpkg，详情如下所示 1.1 apt-get install安装方式 1.1.1 sudo apt-get install普通安装 1.1.2 sudo apt-get -f install修复安装 1.1.3 sudo apt-...
高翔视觉slam十四讲学习（1）
weixin_44824496的博客
04-29 689
第一章（第一讲、第二讲） 1. SLAM概述 1.1 概念 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）:同时定位与地图构建，指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 1.2 SLAM主要内容 SLAM主要内容：1.定位 2.建图 所需传感器分类 根据安装位置：1.携带于机器人本体（轮式编码器、相机、激光等） ...
SLAM十四讲 高翔
shike951128的博客
05-23 7040
清华大学 2016年冬天 CH1 运动模型，地图模型。环境的鲜艳信息，地图的信息。 基于视觉的机器学习。相机只知道灰度。 书： The Bible: Multiple View Geomery in Computer Vision State Estimation for Robotics: A Maxtrix-Lie-Group Approach Probabilistic Robotics 第一部分 数学基础 三维空间刚体运动 Eigen 李群和李代数 Sophus 非
高翔 slam
weixin_45454288的博客
01-13 867
李群和李代数是一个集合，它们自己特有的一些性质。 SO(3)和SE(3)都属于李群，它们具有一些性质（只能相乘，不能相加）： 目的：讲李群和李代数的目的是因为李群没有加法不能求导，通过对应的李代数去求导。 李代数： R(t)和***的关系： ========================================================3 ...
高翔博士SLAM十四讲（第三篇）
优快云_XCS的博客
12-27 1216
vim工具配置 vim ~/.vimrc进配置文件 显示行号 set number或set nu tab
SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）
热门推荐
王博（Kings）的博客
12-07 3万+
目录 SLAM领域著名实验室 1. 苏黎世联邦理工学院 2. 明尼苏达大学 3. 慕尼黑工业大学 4. 香港科技大学 5. 浙江大学 6. 武汉大学 7. 中科院自动化研究所国家模式识别实验室Robot Vision Group 8. 清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC 9 加拿大谢布鲁克大学Int...
视觉SLAM十四讲：G2O优化与点云特征提取技术
- 视觉SLAM十四讲：这部分可能指的是一个系统的教程或课程，它可能包含了14个关键章节或课程，详细讲解视觉SLAM的理论知识与实践技巧。 描述中提到的知识点包括： - g2o优化：这是对G2O图优化框架的具体应用，涉及...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值