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原创 CTEX报错undefined control sequence \userawinputencoding
我想了下,之前由于模板的问题,我是在另一台电脑上用tex live写的论文。当时编译出了问题所以才使用这个命令,又查了一下,这个命令主要是为了指定编码方式。今天运行原来的论文,发现Ctex报错,说是undefined control sequence \userawinputencoding。估计是TEX Live才需要。遇到同样问题的亲可以参考下。主要针对的是\userawinputencoding。于是注销掉了这个命令,一切顺利。
2023-12-20 08:29:34
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原创 学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(九)
本文对7.2,7.4,7.6,7.8,7.10等小节的实践部分进行验证,同时对第7讲部分普通习题作了总结,欠了2道实在抱歉,后面会修改的。
2022-09-12 14:56:50
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原创 学习记录-ROS机器人开发实践(一)
本文主要讲了在ubuntu20.04环境下如何进行ROS的安装和胡春旭大佬的代码编译的过程。着重讲了如何解决《ROS机器人开发实践》代码的编译过程中遇到的问题和解决方法。
2022-09-03 20:22:39
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原创 学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(六)
本文对视觉SLAM十四讲第2版中第4讲的实践部分进行了梳理,同时用一行代码解决了找不到的问题,并对第4讲的习题进行总结。
2022-08-16 15:48:13
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原创 Ubuntu20.04使用摸索(三)——软件、输入法和双系统时间差
本文主要概括了推荐安装的一些软件,更换搜狗输入法的过程以及解决双系统时间差8个小时的方法,希望能够帮到使用Ubuntu20.04版本的其他人,也欢迎大家进行交流。
2022-08-12 20:52:33
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原创 学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(五)
这里主要归纳下对第三讲里面3.6-3.7和普通的习题部分。用最简单的方法解决SLAM第三讲中安装Pangolin报错的问题,并梳理了相关知识点。
2022-08-11 21:31:10
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原创 学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(四)
这篇文章主要讲下视觉SLAM十四讲第2版中第三讲的3.1,3.3-3.5的相关知识点和3.2在Ubuntu20.04上的实践。
2022-08-10 17:47:27
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原创 Ubuntu20.04使用摸索(二)——蓝牙耳机连接
本文介绍了Ubuntu20.04下连接蓝牙耳机的可靠方法(个人感觉应该也适用于其他蓝牙设备),希望能帮到有需要的人。
2022-08-08 19:24:31
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原创 学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(二)
本文对视觉SLAM十四讲的第二讲中的2.1和2.2的内容进行了总结和回顾。着重对整个内容进行梳理,并对单目相机的尺度不确定性进行了解释和分析
2022-08-04 21:15:21
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原创 Ubuntu20.04使用摸索(一)——重装、换源和校园网连接
Ubuntu20.04使用摸索,主要包括了重装、换源和连接校园网中遇到的问题还有对应的解决步骤。
2022-08-03 20:26:52
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原创 CMAKE工程的编译运行
主要是针对github中关于CT图像生成头部三维模型的工程运行1、按照博客(待补充网址)的步骤操作,直到第7步,博客写错了,应该选的是install文件夹2、按照编译VTK的步骤,编译Cmake工程3、修改VTK-DIR4、复制DLL文件到DEUBU文件夹中5、加3句代码解决其不兼容的报错问题#include “vtkAutoInit.h”VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);6、
2021-11-27 11:31:04
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空空如也
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