本文介绍了《视觉SLAM十四讲》第13讲的内容，涉及单目稠密地图和点云地图及八叉树地图的构建。通过dense_mapping.cpp实现单目稠密地图，点云地图则通过pointcloud_mapping.cpp和octomap_mapping.cpp实现。文章详细讲解了程序编译运行方法，包括依赖库的安装、编译错误的解决，并提供了程序运行后生成地图的查看方式。
本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。
本章的例程共2个工程文件：工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）；工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图）
本章程序共3个：
程序一：dense_mapping.cpp→单目稠密地图
程序二：pointcloud_mapping.cpp→点云地图
程序三：octomap_mapping.cpp→八叉树地图
本章程序的详细解析可参考以下网址：
程序一：dense_mapping.cpp→单目稠密地图
SLAM14讲学习笔记（十四）ch13 建图（代码详述带注释）
程序二：pointcloud_mapping.cpp→点云地图 & 程序三：octomap_mapping.cpp→八叉树地图
《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）
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工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）
该程序的编译运行方法：
按照书P328网址下载本例程的测试数据，将解压后的文件夹放在文件夹dense_monocular内：
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