【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第5讲

PART1 读书笔记

PART2 实践部分

• 5.3 实践：图像的存取与访问 书p95
  5.3.1安装OpenCV
  按照书上流程安装即可。
  5.3.2 操作OpenCV图像
  此处按照书p96页大致讲述例程代码：
  2行：计时程序相关；
  5 6行：OpenCV相关；
  10-18行：读取图像并判断是否正确读取；
  21行：输出图像的宽 高 通道数信息；
  22行：显示图像；
  23行：程序暂停，对着已打开的图像按下（任意）键盘按键，程序才会执行下一步；
  25-30行：判断图像类型是否符合；
  32-52行：遍历图像像素，并输出所花费的时间；
  54-60行：图片的复制（错误的方法），直接把原图赋值给新图的话，若改变新图，则原图也会跟着改变；60行同23行；
  62-67行：正确的图片复制方法，改变复制后的新图，原图保持不变。67行同60行；
  70行：关闭所以已打开的