【读书笔记】《视觉SLAM十四讲(高翔著)》 第5讲

本文是《视觉SLAM十四讲》读书笔记的实践部分,涵盖OpenCV图像存取与访问的操作,包括安装OpenCV及读取显示图像的代码示例。同时,详述了在Ubuntu下安装PCL库的过程,包括遇到的问题及解决方案,最后解释了一个将多张图像转换为点云的程序案例。

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PART1 读书笔记

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PART2 实践部分

  • 5.3 实践:图像的存取与访问 书p95
    5.3.1安装OpenCV
    按照书上流程安装即可。
    5.3.2 操作OpenCV图像
    此处按照书p96页大致讲述例程代码:
    2行:计时程序相关;
    5 6行:OpenCV相关;
    10-18行:读取图像并判断是否正确读取;
    21行:输出图像的宽 高 通道数信息;
    22行:显示图像;
    23行:程序暂停,对着已打开的图像按下(任意)键盘按键,程序才会执行下一步;
    25-30行࿱
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