【PCL】教程extract_indices.cpp 根据索引提取点云

最新推荐文章于 2025-01-15 14:02:15 发布
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af35a8d9bbce09fa5ada9ae3f56d4dc5.png

[done, 529.11 ms : 460400 points]
Available dimensions: x y z intensity distance sid

源点云table_scene_lms400.pcd

测试程序

移除预编译器PCL_NO_PRECOMPILE

PointCloud before filtering: 460400 data points.
PointCloud after filtering: 41049 data points.
PointCloud representing the planar component: 20162 data points.
PointCloud representing the planar component: 12125 data points.

765163023468a51df33d256bbc6558ab.png

[done, 522.573 ms : 41049 points]
Available dimensions: x y z

table_scene_lms400_downsampled.pcd

efafba3a3963ebf9a8acdec35f9092c0.png

table_scene_lms400_plane_0.pcd

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PCL学习：滤波—ExtractIndices滤波器
zfjBIT的专栏
06-18 4468
ExtractIndices ExtractIndices滤波器，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。 pcl::ExtractIndices< PointT > #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #includ...
第 12 章：PCL ExtractIndices（点云索引提取器）
最新发布
yumeiguo的博客
04-24 57
通过该工具，用户可以基于给定的点云索引集合，提取点云中的子集（例如，指定区域的点或满足特定条件的点）。该方法对于精确的点云操作非常重要，因为很多时候我们需要基于特定的条件（如距离、区域、特征等）提取点云中的一部分，而不是处理整个点云。：从点云中选择特定区域的点，例如选择点云中的某个特定面或物体区域。：提取索引集合中未指定的点，即去除指定的点，留下其他所有点。过滤器将依据给定的索引集合，提取对应的点，生成新的点云。：选择索引中指定的点，常用于从点云中提取特定区域的点。：根据提取的点索引进行点云的分割或分类。
PCL索引滤波（extract_indices）
xhm01291212的博客
07-29 596
使用索引下标进行滤波。
PCL学习笔记（十七）-- ExtractIndices滤波器分割子集
不学会C++不改名
07-26 2065
一、简介 利用ExtractIndices滤波器，可以提取出点云中的子集。 二、代码分析 1）首先，需要对所用到的点云格式进行转换： pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob(new pcl::PCLPointCloud2), cloud_filtered_blob(new pcl::PCLPointCloud2); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl..
PCL之ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集
zhaoxr233的博客
06-14 2518
ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集的下标索引，代码过程步骤： 使用之前的体素栅格下采样方法进行下采样； SAC平面参数模型提取符合该几何模型的点云数据子集，再利用分割算法进行提取符合几何平面的点云数据子集； 利用negative变量可以提取相反的点云集剩余点云； 利用剩余点云作为待处理的点云，返回步骤2，进入下一轮循环，直到满足终止条件 // extractIn...
第9.0章 PCL 点云库 sample_consensus模块头文件及实例代码总结
行知SLAM
01-15 85
PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源点云处理库，其中的。
PCL索引提取点云技术详解
资源摘要信息:"在点云库（PCL）中，索引是一种常用的方式来选择和提取特定的点云数据。本文将详细介绍如何基于索引来提取点云，包括如何选取索引内的点云和索引外的点云。" 在点云库（PCL）中，点云数据的提取是一...
【PCL】教程bare_earth.cpp使用PCL的渐进形态滤波器来识别和分离地面点（地面、植被、建筑物等）...
cxyhjl的博客
04-18 826
实现渐进形态过滤器ProgressiveMorphologicalFilter来分割地面点云Theviewerwindowprovidesinteractivecommands;forhelp,press'h'or'H'fromwithinthewindow. > Loading V:\learn\PCL\pcl\examples\test\samp11-utm...
【5】PCL滤波器之ExtractIndices滤波器
qq_33612665的博客
04-28 4241
【1】ExtractIndices滤波器 基于某一个分割算法提取点云的子集. 思路：ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集的下标索引，代码过程步骤： （1） 使用之前的体素栅格下采样方法进行下采样； （2） SAC平面参数模型提取符合该几何模型的点云数据子集，再利用分割算法进行提取符合几何平面的点云数据子集； （3） 利用negative变量可以提取相反的点云集剩余...
【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)
非晚非晚的博客
12-21 2470
这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
【PCL】（二十）ExtractIndices滤波器提取点云中的点
weixin_44378835的博客
03-06 771
以下代码实现用ExtractIndices滤波器根据分割算法输出的索引从点云中提取点的子集。
PCL ExtractIndices提取点云
自动驾驶行业学习、交流
08-09 4955
19年8月18号更新：经过后面的学习，相对比（与基于对应点分类的对象识别等相比）这个还是比较简单的，结合后面的分割部分程序，豁然开朗，详见https://blog.csdn.net/suyunzzz/article/details/99694977中的二、三。 （具体函数流程还不太懂，看完分割再回来看） #include <iostream> #include <p...
PCL：滤波—ExtractIndices滤波器
qq_36418943的博客
10-25 745
#include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method_types.h> #include &l...
PCL：实现 extract indices提取索引（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-14 355
PCL：实现 extract indices提取索引（附完整源码）
PCL中利用ExtractIndices按点云索引提取点云子集
qq_41764205的博客
11-23 912
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/83506045 点云操作过程中经常会需要提取点云子集，包括一些点云滤波算法也会经常得到点云的索引，然后根据这些点云索引来提取点云子集，下面代码示例了如何利用索引向量来构建点云索引并提...
PCL中的PointIndices
biubiubiu011的博客
11-05 1295
pcl中PointIndices类产生的问题
pcl从一个点云里面导出下标
热门推荐
海贼王
04-11 1万+
我们这次将学着使用ExtractIndices滤波器来从一个分割算法中导出点的下标。为了不把这个项目复杂化，我们不会在这里解释分割算法。 我们先建一个extract_indices.cpp 代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include
PCL学习笔记——getApproximateIndices()函数的调用
awen
11-14 755
getApproximateIndices()：得到给定点云的一组近似索引到参考点云 void pcl::getApproximateIndices (const typename pcl::PointCloud&lt; PointT &gt;::ConstPtr &amp; cloud_in,const typename pcl::PointCloud&lt; PointT&gt;::Const...
点云滤波——extract_indices滤波
我是个渣
08-31 2608
基于某一分割算法提取点云中的一个子集。 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients()); pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices()); pcl::SACSegmentation&lt;pcl::PointXYZ&gt; seg; ...
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