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beta= vehicle slip angle (vs wheelbase)alpha_f/r = tire slip angle (tire speed vs tire central line)Tire speed:Control input:delta_f/r = tire steering angle(Road wheel angle RWA)~ ratio~ ...

Overview:特点："This book is obviously written with care and reads very easily. A very valuable resource for students, teachers, and practitioners…highly recommended.""The dozens of helpful step-...

飞轮：发动机为什么要配一个很大的飞轮呢https://baijiahao.baidu.com/s?id=1609675912735969970&wfr=spider&for=pc两字只差 谬以千里 详解“扭矩”和“轮上扭矩”http://www.niuche.com/news/detail_495431.html发动机、电动机：驱动力=扭矩...

应用扩展：https://wenku.baidu.com/view/acb8e131f111f18583d05a0d.html李雅普诺夫稳定性的基本定理矩阵正定：参考：百科“正定二次型"xT*M*x, x 为1*n 列向量， M 是n*n型通过行列式“顺序主子式(行列式）全部>0”来简单判断复杂的可以通过特征值。...

REF:http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html课本：Textbook reference for lectures 1-13 isApplied Nonlinear Control,Slotineand Li, Prentice-Hall 1991Main references for lectures 14-2...

书本阅读难度： 1---较容易 ， 注意书本的编排顺序和课堂不一样，注意对照，建议授课顺序。课堂听课难度： 2---一般（授课水平个人感觉一般）--前面可能略枯燥，需要2-3节课适用风格。其实总体还是很专业的。Lecture1_intro:（课堂1）系统稳定与否？ ，用高等数学，极限的定义来说明，系统方程 收敛与否， 能够收敛到我们期待的工作区间，就是稳定的。（李亚普诺夫对于稳...