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https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.mdhttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception.mdSummary ：lidar 的点云...

Localization & Mapping参考：博文：Lidar 数据处理- [ADS]GPS 定位定位技术分类：GPS绝对定位，相对定位 ，融合定位问题： 传统的GPS定位精度只有3-7米 ,我国城市主干道单一车道宽一般是3.75米 ,也就是说GPS无法做到车道线级定位。在城市道路或峡谷中，精度会进一步下降。解决方案①绝对定位，常用 RTK技术（Real Time ...

Abbr:长焦镜头：telephoto (camera) 12mm广角镜头：wide-angle camera FOV 52deg 6mmREF:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/traffic_light.md设计要求：摄像头探测距离 >100m , 推荐选择焦距focus...

视场 （视图字段） 是指现场对面相机镜头的立体角。图如下图所示︰高频通气︰水平视角VFOV:垂直的视野DFOV:显示字段的视图以下是 HFOV、 VFOV 和 DFOV 公式。不同的镜头的视场角︰...