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原创 移动机器人视觉伺服轨迹跟踪控制论文复现 1
本文是基于Visual Servoing Trajectory Tracking and Depth Identification for Mobile Robots With Velocity Saturation Constraints这篇文章,对其视觉伺服移动机器人轨迹跟踪控制器进行复现。
2024-10-30 15:29:54
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原创 基于遗传算法的matlab自动排班程序
#基于遗传算法的matlab自动排班程序该代码生成排14个人每周值班一次的值班表。先统计14个人每周的无课情况,如图所示:如:第二行第二列的“245”表示该同学第一节课的周二周四周五没课。将14个同学进行编号处理,如:陈郭涛为1,潘荣为2,张加斌为3。然后通过下列代码:%%初始化clc;clear;c=14;%值班人数[NUM,TXT,RAW]=xlsread('wukebiao','B9:O12');w=cell(1,c);%%%生成所有人这周的课表for i=1:c
2020-12-01 13:17:48
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空空如也
空空如也
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