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RSS订阅原创 机载惯性稳定平台的一点思考：现状、难点、理解与展望
本文围绕机载惯性稳定平台（ISP），从无人机侦察、反制“低慢小”和机载观瞄等场景出发，说明其已从“配角云台”演变为决定系统能否看稳、看准、跟得上的核心单元；在强载体扰动、目标高机动、视觉时延和多轴耦合等约束下，分析传统依赖像素误差的高增益伺服为何逐渐吃力，提出“IMU 主导抗扰 + 视觉主导跟瞄 + MPC 处理时延与约束”的分层思路，并简要展望四轴、五轴等冗余自由度 ISP 在进一步提升抗扰和跟踪性能方面的潜力。
2025-11-29 21:49:14
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原创 移动机器人视觉伺服轨迹跟踪控制论文复现 1
本文是基于Visual Servoing Trajectory Tracking and Depth Identification for Mobile Robots With Velocity Saturation Constraints这篇文章，对其视觉伺服移动机器人轨迹跟踪控制器进行复现。
2024-10-30 15:29:54
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原创 基于遗传算法的matlab自动排班程序
#基于遗传算法的matlab自动排班程序该代码生成排14个人每周值班一次的值班表。先统计14个人每周的无课情况，如图所示：如：第二行第二列的“245”表示该同学第一节课的周二周四周五没课。将14个同学进行编号处理，如：陈郭涛为1，潘荣为2，张加斌为3。然后通过下列代码：%%初始化clc;clear;c=14;%值班人数[NUM,TXT,RAW]=xlsread('wukebiao','B9:O12');w=cell(1,c);%%%生成所有人这周的课表for i=1:c
2020-12-01 13:17:48
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空空如也
空空如也
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